从构造形式来看, 角度传感器可分为线绕角度传感器和非线绕角度传感器两大类。
线绕角度传感器是将电阻丝绕在金属、陶瓷和塑料骨架上作为电阻元件。优点：电阻温度系数低，电阻值稳定性好，功率负荷性大，工作寿命长。缺点：分辨力有一定阶梯性、总阻值范围窄、高频性能差。
非线绕角度传感器有合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等。
陀螺仪和倾角传感器的区别与选用
倾角传感器是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
倾角传感器测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。陀螺仪不是测量设备，而是设备，就像坦克炮筒上为了让坦克在行进中精准开炮，其中安装了陀螺仪，全自动控制炮筒的角度。所以我们在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是选择陀螺仪，我们可以根据这一本质来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就选择倾角传感器；测量的是运动当中的倾角，当然是选择陀螺仪了。
西星传感研发生产的倾角传感器通常RS485/232/TTL几种通信接口，RS232与RS485输出倾角传感器需用相对应的硬件接口可通信，通信协议也必须一致。
一些设备与PC机连接的RS-232接口，因为不使用对方的传送控制信号，只需三条接口线，即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。传输线采用屏蔽双绞线。
RS485无具体的物理形状，根据工程的实际情况而采用的接口。
由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：
(1) 接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
(2) 传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。
(3) 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
(4) 传输距离有限，传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。
针对RS232接口的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一，它具有以下特点：
(1) RS485采用差分信号负逻辑，接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
(2) RS-485的数据传输速率为10Mbps 。
(3) RS-485接口是采用平衡驱动器和差分的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线(我们一般叫AB线)
