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发布时间：2021-07-05
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，自动采样监测无人船生产厂家，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
W130水文测量无人船搭载功能强大，船体轻便，超大航速可达7m/s，吃水深度小于10cm适应浅滩作业，自动采样监测无人船报价，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，充分满足水文、水利、科研、环保、水务等领域的水文测量与地形测绘等需求。
特点：
1、20KG新型复合材料船体，单人作业。
2、可搭载ADCP、单波束、侧扫声呐等。
3、 标配自主导航、遥控。
无人船具有良好的实用性，它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的，自动采样监测无人船供应商，使监测覆盖面积增大，并且行驶路线可控：工作前，安庆自动采样监测无人船，监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间，无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测，并将数据传回基i站备份。
