这个机械手的出现大大减少了钢筋焊接的时间成本,人工焊接一个墩柱箍筋要花二十分钟,而用它只需要不到三分钟
焊接机械手有效载荷
随着工业生产机械自动化水平的提高,智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具,不仅为人们的工作带来了便利,同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候,还是要注意其载荷、转矩及使用。
在生产过程中,智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的,也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的,通常在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。
正是因为如此,在选购智能焊接机械手的时候,应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量,并从供应商那里得到臂端工具的重量,从而计算出它的有效载荷。
除了有效载荷之外,智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数,它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。