成都西门子CPU模块代理商 西门子PLC模块代理商
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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2021-06-27
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我公司代理西门子全系列产品！原装！假一罚十！
总公司：上海赞国自动化科技有限公司
分公司：上海都进自动化设备有限公司
有一个现场出现了设备异常的问题，但是能够正常使用，就是自动化运行会出现错误，我们到了现场以后通过软件在线，发现有一个编码器的校准点经常性的扫描不到，先说一说这个校准点是如何工作的，有什么用途，这个校准点是安装在设备的轨道上，设备经过这个位置时给ABS值编码器进行一次预设值写入这样做的目的是为了让设备的定位精度更加精准。
当然也会有一套程序来检查经过这个位置以后有没有监测到这个位置的存在，问题就是出现在这里了，设备经过这里时偶尔监测不到这个 校准点 实际上是每一次经过都会有动作，但是程序偶尔没有检查到，这个时候开始怀疑是不是 CPU的扫描周期太长引起的问题，进入模块信息里面查看一下，果然扫描周期已经达到了102-110ms之间了，工作存储器已经96%了，基本上快满了。
于是让操作人员操作设备从原来的每分钟80米的速度降低为20米分钟的速度经过校准点就正常，感觉问题就快可以解决了，于是让用户去领一个性能高一点的CPU，安装上去以后扫描周期10ms左右，高速运行没有再次报错，问题解决！！！
我的观点：
一）代码量与扫描周期不一定成正比，比如：程序代码量很大，但大量条件执行功能块及跳转指令，会 导致扫描周期不那么大；而程序代码量很少，但存在同一扫描周期内的循环甚至嵌套循环，会导致扫描周期的加长。
二）如果是DP总线，主从控制远程IO形式，总线速率越高，扫描周期越短；无论是DP总线，还是PN总 线，总线故障会导致扫描周期的大幅度延长。
三）大部分情况是严重的小马拉大车不堪重负了，通过软件解决问题的可能性很低，提高硬件性能才是解 决之道。
四） 扫描周期不求太短，太短没好处；也不能太长，同样也会导致不稳定，20毫秒左右是适合的，而且 波动要小要稳定。
西门子低压电机集中在SIMOTICS系列电机中，为了方便用户选择，整个 SIMOTICS 产品线按照与应用相关的标准进行了清晰的结构安排。无论是低压感应电机还是用于运动控制应用的电机，用户都可以找到佳产品。
该产品范围从用于驱动泵、风机和压缩机的高能效感应电机，到精密运动控制电机，后者具有较高动态性能、可用于搬运以及生产设备和机床中的定位和运动控制等。
SIMOTICS 能够与西门子的其它系列产品协同。SIMOTICS 与 SINAMICS 变频器和 SIRIUS（完善的工业开关柜产品系列）系列一起，可作为完整传动系统的一部分,无缝集成到基于 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统的自动化解决方案中。
根据电机的应用场合，可以分为两大类：
用于电网供电运行和变频器供电运行的低压电机
用于运动控制的电机
一： 用于电网供电运行和变频器供电运行的低压电机
SIMOTICS 低压感应电机覆盖了功率达 1250 kW 的较宽应用范围。这些电机分为标准型号和型号，适用于大多数工业应用，其分类如下表：
1、SIMOTICS GP -重量轻，结构紧凑
由于具有质轻而紧凑的铝质框架，SIMOTICS 通用型电机适用于泵、风机和压缩机应用以及起重设备。它们具有较率，可以显著降低运行成本，并实现显著优化的生态平衡。
2、SIMOTICS SD -适应恶劣环境
紧凑型 SIMOTICS Severe Duty 电机具有坚固的铸铁框架，这使它们能够适应十分恶劣的环境条件。这些电机可承受粉碎机和搅拌机中通常存在的粉尘和振动以及石化工业中的腐蚀性气体环境。
3、SIMOTICS TN -功能多样，使用寿命长
西门子的 SIMOTICS N-compact 低压大功率电机是针对在恶劣环境条件使用而设计的。它们具有坚固的铸铁轴承护罩和框架、较高防腐等级、绕组绝缘系统以及压铸铝鼠笼式转子，可确保较长运行寿命。它们适用于额定功率 200 kW以上 的应用，例如，可在化工、石油与天然气、水泥、采矿、钢铁和船舶领域中使用。
4、SIMOTICS XP -防爆电机
防爆型 SIMOTICS XP 电机具有极长的运行寿命，使用极为安全。这些电机是为化工与石化工业以及天然气加工厂中的应用而开发的，在全球范围的众多应用中千百次了自身价值。它们针对人员、设备和环境提供了极高的安全性。
5、 SIMOTICS DP -用于领域的电机
SIMOTICS Definite Purpose 电机可用来满足十分的要求。它们包括在公共楼宇中使用的排烟电机，或者可耐受在极端天气条件下进行起重作业时常见的恶劣环境的起重设备电机。轧机设备中的辊道电机以及用于甲板下应用的船舶电机也属于这个类别。
二： 用于运动控制的电机
无论是伺服电机还是主电机，也无论是直线电机还是力矩电机，这些电机都非常适合使用 SINAMICS 并实现运行，整个产品线中的产品具有令人信服的紧凑性、精度和动态性能，其分类如下表：
1、SIMOTICS S - 高动态性能，结构极为紧凑
无论是自动拾取与放置应用中的定位、包装机中的循环传动装置还是搬运设备与机床中的路径控制：永磁式 SIMOTICS 伺服电机都成为需要高速和运动控制应用的。
根据不同的应用，它们可带有不同的集成编码器：从基本的旋转变压器，直至高分辨率值编码器。SIMOTICS S 电机也可带有齿轮箱。
2、SIMOTICS M - 高达40000 rpm的旋转
在主要关注各个轴的连续和旋转运动的应用中，MOTICS M 可作为主电机使用。它们可作为压机的主传动装置，并作为印刷和造纸机以及纺织机和塑料加工机中的辊轮传动装置。此外，它们可用作卷绕机传动装置，并且也可在机床主轴和起重机中使用。由于具有从 2.8 kW ~ 1340 kW 的额定功率范围，这些电机几乎适用于每一种应用。
3、SIMOTICS L -全面提高动态性能
在需要以极高的动态性能和精度来执行直线运动时，SIMOTICS 直线电机可成为理想解决方案。原因是，可以大限度地避免传动系统中的弹性、背隙、摩擦效应以及固有振动，因为在使用直线电机时，可以消除机械传动部件，如滚珠螺杆、联轴器和皮带。这样就简化了机器设计，减少了磨损。
4、SIMOTICS T -极高的回转轴精度
SIMOTICS 力矩电机针对在低额定转速下获得高转矩进行了优化。由于具有较高精度、动态性能和低磨损性，嵌入式力矩电机可令人信服地用作回转机器、分度台以及回转轴的内置电机，例如，机床转台，旋转刀架。一体化力矩电机也是如此，它们也可作为加工应用中的辊轮和卷绕传动装置使用。
能量回馈的本质是有源逆变，通用变频器能量回馈的实现方法是在通用变频器前级不控整流处反并联三相逆变器将再生能量馈送电网。能量回馈装置的主电路主要由晶闸管、IGBT及IPM模块等组成的逆变桥和一些电路组成。
逆变桥的输出端通过三个扼流电抗器与变频器输入端子R、S、T相连，输入端则通过隔离二极管接通用变频器的直流侧正端，以保障能量在“变频器一有源逆变桥-电网”方向上的单向流动。扼流电抗器的作用是平衡压差、限流以及滤波，对再生能量回馈电网起关键作用。
系统的工作过程是：当电机运行时，有源逆变装置不工作，逆变器开关管全被封锁，处于关断状态;当电机处于再生发电状态时，能量由电机回馈电网，这时需启动有源逆变装置工作。
能量回馈时启动有源逆变装置是利用变频器直流侧电压Ud的大小来控制，其依据是当电机处于电动状态时，变频器直流侧电压基本保持恒定，当电机处于发电制动状态时，交流电动机的再生能量给变频器中间直流环节的储能电容充电，导致直流母线电压升高，只要检测出Ud的大小，就能判断出电动机的状态，从而控制有源逆变装置，实现能量回馈。
能量由电机回馈直流侧导致直流母线电压超过电网线电压峰值时，通用变频器整流桥由于承受反压而关断;当直流母线电压继续升高并超过启动有源逆变工作电压时，逆变器开始工作，将能量从直流侧回馈电网;当直流母线电压下降到关闭逆变器工作电压时，关闭有源逆变器。
通用变频器在通过采用有源逆变方式把电动机减速制动时产生的再生能量回馈到电网后，可以克服传统通用变频器采用制动电阻方式而产生的低效并难以满足快速制动和频繁正/反转的不足，使通用变频器可在四象限运行。
一、能量回馈控制系统
一个完善的能量回馈控制系统应满足相位、电压、电流等三方面的控制条件，即要求回馈过程必须与电网相位保持同步关系，只有直流母线电压超过一定值时才启动有源逆变装置;系统应该能够控制回馈电流的大小，从而可以控制电机的制动转矩，实现精密制动。
二、两种通用变频器能量回馈装置
早些时侯的能量回馈装置的主电路多为晶闸管、IGBT组成，近年来，一些新型的能量回馈装置也有使用IPM等智能模块，简化了能量回馈装置的系统结构。
(1)晶闸管能量回馈装置：能量回馈主电路由晶闸管器件组成，这也是较为早期的能量回馈装置，不仅在变频器上使用，也在一些直流可逆调速系统的制动中使用。
通用变频器正向工作状态：当电机处于电动状态时。变频器的整流器在工作，而能量回馈装置中的晶闸管器件未触发，处于截止状态，整流器处于正向工作。逆变器的可控逆变部分被触发工作，不可控反向整流部分处于截止状态，逆变器处于正向工作。
通用变频器反向工作状态：当电动机处于发电状态时。变频器的整流器处于截止状态，能量回馈装置中的晶闸管器件被触发工作。逆变器的可控逆变部分仍被触发工作，不可控反向整流部分处于工作状态，逆变器处于反向工作。
(2)IGBT能量回馈装置：能量回馈主电路由IGBT器件组成，这种能量回馈装置在通用变频器上使用多，IGBT器件集成在一起的续流二极管在接于直流侧的隔离二极管的限制下不能作为整流器件使用。其成本应当高于晶闸管能量回馈装置。
通用变频器正向工作状态：当电动机处于电动状态时。变频器的整流器在工作，而能量回馈装置中的IGBT器件未被触发，处于截止状态，整流器处于正向工作。逆变器中的IGBT器件被触发工作，不可控反向整流部分处于截止状态，逆变器处于正向工作。
通用变频器反向工作状态：当电动机处于发电状态时。变频器的整流器处截止状态，能量回馈装置中的IGBT器件被触发工作。逆变器的中的IGBT器件仍被触发工作，不可控反向整流部分处于工作状态，逆变器处于反向工作。
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西门子系列总代理的进口贸易与工程服务。公司主要经营来自欧洲、美国、日本等国的高精密传感产品、仪器仪表及各类自动化产品，并广泛应用于钢铁、冶金、能源、石
化、港口、轨道交通等众多的重点企业。同时公司同国内的装备制造业厂商密切合作，大力推进中国工业自动化前进的步伐。
西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。
我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。
追求
取得的业绩和运营成果
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西门子(中国）电气总代理有限公司 电气是从事工业自动化系统的设计、销售、系统集成、安装调试的公司。公司以“技术为本、服务至上、真诚合作”的原则，与广大客户合作，在自动化控制领域取得了一系列的成绩和经验，公司在石油、化工、电力、冶金、机械制造、食品加工等行业有着众多的合作伙伴和经验，在系统集成，产品销售方面有着良好的信誉，与凯盟公司合作，您可以得到的支持。我公司在以下产品的销售与系统集成会给您提供一个满意的服务。 •ABB授权售后服务中心 •ABB、SIEMENS、Vacon传动产品授权重点分销商 •SIEMENS、OMRON、VIPA、PLC西北代理商 •ABB、SIEMENS低压电器、软启动器一级分销商、工控产品系统集成商 •同时销售EURCTHERM（欧陆）直流调速器、PID；RKC（理化）PID；Rockwell(Allen-Bradley)软启动器、变频器、PLC等产品；TKG（杰夫伦）压力传感器；P+F（陪加福）各类传感器 •承接自动控制系统及工程的设计、施工、安装及调试 •各规格的低压配电柜的成套 •锅炉电器控制系统的设计、安装、配套、调试等 •水处理系统、恒压供水（汽）控制系统的设计与配
西门子中国一级代理商产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子一级代理商主营产品如下：
1、S7-300系列：电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨
2、S7-200系列：S7-200CPU模块，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 编程/通讯电缆,PC/PPI
3、西门子附件：PROFIBUS通讯电缆 DP接头 CP网卡 网络交换机 西门子电池
4、触摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本显示器
5、变频器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模块
PLC梯形图编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种编程语言，两者的结构非常类似，但其程序执行过程存在本质的区别。因此，同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线，两者有着本质的不同。
1．触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；“常闭”触点是使用该位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于：
①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。
②在任何时刻，梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态是的，不可能出现两者同时为“l”的情况，“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系。
2．线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，虽然采用了与继电器控制线路同样的“线圈”这一名称，但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据“位”的状态进行赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”；数据“位”置“0”对应于“断电”。因此，它与继电器控制电路的区别在于：
①如果需要，梯形图中的“输出线圈”可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。
②PLC程序的执行，严格按照梯形图“从上至下”、“从左至右”的时序执行，在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的指令输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制线路的逻辑，如“边沿”处理信号等。
3．连线的性质与特点
梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（“从上至下”、“从左至右”），它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自立的逻辑控制“电路”（即明确的逻辑控制关系），不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的“电桥型连接”方式，试图通过后面的执行条件，改变已经执行完成的指令输出。
