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AOI检测设备误差由三大部分组成，运动误差、图像采集误差、图像处理误差。
运动误差或者说机械误差包括：电机误差、传动误差、控制误差、定位误差等。电机误差比较容易理解。
以步进电机为例，步进电机由冲压的带齿硅钢片堆叠组成转子和定子，在冲压和堆叠过程均存在误差，一般步进电机在堆叠完成后需要进一步加工，消除（减小）误差。不管怎样处理步进电机的齿的大小和等角分布总存在误差。
自动光学检测的光源分为两类：可见光检测(用LED光源)和检测。AOI检测分为两部分：光学部分和图像处理部分。通过光学部分获得需要检测的图像；通过图像处理部分来分析、处理和判断。同一个元件，照射灯光的角度不同，认识的影象就不同。如果垂直灯光和水平灯光得到的两种图像的函数关系是已知的就可以区分元件还是焊点。因为焊点比较暗，焊盘比较亮，用黑／白光计算方法、求黑占白的比例来求暗的面积占整个焊点的百分比，可检测焊锡量过多或过少。
生产时间，为什么要参考生产时间呢，CCD相机作为工业相机，有其环保使用年限，其环保使用年限达10年，相当于具有保鲜期，当然，这项数据是基于使用年限，但生产日期较久远则技术停留在生产当年，MV-6DL 2D AOI品牌，相对而言技术稍显落后，享受不到今时的技术成果；
认证，尽管很多时候CE认证只是标识，但也起到了监督作用，如果不具有CE认证而使用CE认证标识则会被处罚，少有品牌触碰这类红钱造成不必要的损失。
CCD工业相机可谓AOI检测设备核心部件，是一个数据输入功能，能为AOI设备分析软件提供充实的检测数据，是AOI设备不可少的部件。
