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轨道布置模式及特点
普通堆垛机的轨道布置模式
（1）一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行，栈板厂家，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，栈板价格，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力大，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
轨道布置模式及特点
普通堆垛机的轨道布置模式
（1）一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，栈板，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力大，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
（2）堆垛机的作业数据处理
当堆垛机接收到上位监控机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器接受作业指令，并根据作业指令装入目标指针，栈板标准，修改目标指针并指向货位地址数据表DB0相应的位置，将目标指针对应的数据读出作为当前作业目的地址LN；同时，通过激光测距器读取堆垛机当前地址ID0，并存储在PLC程序计算用。
③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
