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立体仓库按功能分为几类
1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，自动化立库，货物种类不多，但数量大，存期较长。密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。
2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，不好整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送点。
立体仓库的组成如下：
1、输送机系统：立体仓库的外围设备，将货物运输到堆垛机上，或者是将货物从堆垛机上移走。输送机种类多，比如是链条输送机、升降台、分配车等等。如何选择输送机，主要看自身的运输需求。
2、Agv：agv是自动导引车，立库，可以根据感应判断其运输方向，立库设备，以免使用agv出现运输方向错误问题。
3、自动控制系统：自动控制系统主要是采用现场总线的方式，控制设备工作。
4、信息管理系统：信息管理系统主要是记录货物存取信息，能让人清楚的了解到货物使用情况。
自动化立体仓库的入库流程：
入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，货架立库，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于相应货位。
