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AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：
磁带导引 （Magnetic Tape Guidance）
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，无人运输车，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，无人运输车报价，磁带铺设简单易行，无人运输车多少钱，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引（Optical Guidance）
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
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地面控制系统
AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
通讯管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
车辆驱动：小车驱动负责AGV状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。
AGV小车常用蓄电池
锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。
铅酸蓄电池
铅酸电池是AGV使用很广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，无人运输车厂家，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
