长沙3D视觉传感器厂家 3D智能抓取系统
价格:72576.00起
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关 键 词:长沙3D视觉传感器厂家
行 业:物流 仓储
发布时间:2021-06-12
3D立体视觉与人眼立体视觉相比,具有不可替代的优点,如精度高、扩展能力强大,连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点,因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。
5、产品装箱
背景:许多企业都会涉及到产品装箱,一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线,但是会遇到投资成本高,切换难度大,不够灵活。
难点:需要从大中转箱中一个个取出产品,产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位,引导工业机器人抓取和放置。
7、涂胶规划
背景:汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶,人工涂胶误差大。
难点:传统2D视觉定位精度差
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
应用场景:
1、物品分拣
背景:电商或者快递公司在进行包裹分拣时,工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心,然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。
难点与问题:包裹的形状尺寸各异,料框堆叠乱序,无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。
解决方案:通过悟空3D传感器采集RGBD信息,利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。