全自动数控机械手 酒泉机械手湿喷车
价格：600000.00起
湿喷机械手性能特点：
1. 选用福田底盘，转场方便，发货便利，性能稳定可靠。
2. 混凝土泵可靠性高，质量有保障，通用性强。
3. 准双动力设计，柴电均可实现机械臂，硁泵及支腿动作，满足紧急情况下清洗需要。
4. 有GPS定位系统，具备远程控制，远程诊断功能。工地施工情况实时掌握反馈。
5. 电气系统设计可靠，无线遥控操作方便。
6. 同步速凝剂添加系统，惨量精准，随动。
7. 可折叠喷射臂，自由度多，喷射盲区少。
8. 清洗水泵+速凝剂抽吸泵，使用方便。
9. 料斗前方空间大，硁泵水箱清洗方便。
10. 敞开式设计，硁管拆装便利。
湿喷机械手臂架采用对称布置结构
1）臂架采用对称结构，
优点：
臂架采用对称结构，伸缩臂与基础臂在同一轴线上，伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部，无连接臂，不受侧向力，无应力集中，不会发生疲劳断裂现象，所以臂架系统更加稳固，可靠
湿喷机械手摆动式飞臂
1）臂架通过摆动马达连接摆动飞臂，摆动飞臂连接喷射机构，摆动飞臂可进行±45°摆动，
优点：
摆动臂摆动角度大，稳定性强，可以增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积，并使受喷面更加平整，美观，同时也减少了转台回转次数，增加臂架稳定性。
五、臂架截面
1）伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成，焊缝结合处都有搭接筋板，臂架整体刚度增加
优点：
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下，抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量。
湿喷机械手，环境措施及职业健康措施：
1、做好设备、场地的清洁工作。
2、在施工过程中操作人员要正确佩带劳动保护用品。
3、做好废油的收集处理工作，防止随意排放行为造成对周围环境的污染。
采用刚性结构的整体底盘，双向驾驶。采用中外合资发动机和进口液压元件。整个底盘及行走系统强度可靠、动力强劲、行驶平稳、制动性能好、爬坡能力强，且驾驶操纵灵活顺手，灯光、喇叭等系统齐全，行驶系统仪表也很齐备，必要的状态参数均有显示。该台车确定为非道路行走设备，行驶速度为22km/h。有前进与后退档，也有高速与低速档。复杂场所行驶和定位需地面有人员指引。机器在工作面进行喷射作业前将机身四个拐角的4只液压支腿升起，让轮胎稍微离地并将其找平和立稳。
湿喷机械手前后支腿跨距大，作业稳定性好。
1）前支腿
采用水平伸缩油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根据场地大小，分别控制支腿伸出长度，该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。
2）后支腿
采用外八字封闭包腿，受力好，稳定性好，可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。
二、泵送系统
1）泵送机构采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸径φ100 。（30型台车）
2）泵送液压系统采用55KW四极电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 （力士乐系列）
3）主阀采用八联电比例阀（BARMAG巴玛格），该电比例阀具有定变量切换功能，当切换成变量模式时，电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈，指引变量泵进行变量输出，从而达到节能增效的目的。
湿喷机械手施工工艺
施工准备
施工前应首先检查隧道准备喷射作业的开挖轮廓是否符合设计要求。测量人员应测量受喷围岩的基本尺寸，对欠挖部位应补凿，并敲帮找顶、清除浮石，并采用高压水或高压风对围岩面进行冲洗。其次检查湿喷机工作是否正常。湿喷机运至作业面后，通电进行空载运转，检查电源供应是否正常，风压系统是否稳定，管路是否畅通及进料口振动筛是否安设妥当，湿喷机溜槽是否安装到位，同时施工人员是否到位。
