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发布时间：2021-06-09
激光雷达是什么
激光雷达（Lidar），英文全称为 Laser Detecting and Ranging，即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差，确定目标方位和距离的前沿感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小质量轻等优势，主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。
激光雷达的必要性及趋势
1.为什么激光雷达是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器？
目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争，低成本三维避障雷达多少钱，激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性，保证 L4 级自动驾驶的安全性，低成本三维避障雷达价格，是 L4 级别自动驾驶不可或缺的元件；
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3D 图像；
3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，低成本三维避障雷达，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高 量产成本高的问题而成为大势所趋。
面阵激光雷达
激光雷达的研究很早是从军事应用中开始的，其中一个重要应用是目标识别。主动成像激光雷达系统可以直接获得目标的轮廓和位置信息(即强度像和距离像)，可以很容易地识别目标。分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达两种。在军事、航空航天、工业和医学等领域有广泛的应用。
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