后均匀地改变了行星摩擦轮与主动轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径，实现稳定的无级变速。
1.基本型：200-1000r/min 2.变速机带一级齿轮减速（i=2.5-5）：40-200r/min 3.变速机带二级齿轮减速（i=7.1-25）：8-140r/min 4.变速机带齿轮减速（i=42-100）：2-23.5r/min
澳博调速精度高：调速精度为1--0.5转.
一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动
