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关 键 词：滨州步进电机维修报价
行 业：电气 发电设备 伺服电机
发布时间：2021-06-05
合肥市锋创自控设备有限公司多年一直专注于步进电机系列产品、精密行星减速机的研发、生产、销售、服务为一体的制造商。
伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。
伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。
交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时发现装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。
一般伺服电机均采用增量型编码器或型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当AB到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。
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