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清淤船多为非自航式，采用定位桩和锚缆定位及位移，从而形成挖掘轨迹。主要由吸排系统、铰刀传动系统、定位横移系统三部分组成。
①吸排系统包括：吸泥头、绞刀架上吸泥管、挠性连接船内吸泥管、泥泵、船内排泥管、水上排泥管及陆上排泥管等。
②绞刀是挖泥船的切削工具，刀呈螺旋片状，一般是3至6片，分为开式、闭式、齿式三种。
③挖泥船的准确定位是很有必要的，只有定位准确才能保证切削轨迹，避免重挖或漏挖，这一方面通常用定位桩并辅以龙须缆来得以实现。
具有对土质适应性强、施工质量优良、挖泥时间利用率高、节约能源、工作流程连续、环境污染较少等优势。
挖泥船的种类很多，从挖泥方式上可以分为机械挖泥和吸扬挖泥两大类。机械挖泥方式是用型式不同的泥斗挖泥，有抓斗式、铲斗式和斗轮式三种。
抓斗式挖泥船船体呈箱型，绞吸式挖泥船，宽度较大，挖泥船的分类，以便抓斗侧转抛泥时船体不至于太大的倾斜。抓斗有多种型式可以适应不同的土质，其容积小的不足1立方米，大的可超过20立方米。
铲斗式挖泥船适于挖掘较硬的泥沙，它用吊杆和斗柄将铲斗伸至水底挖泥，其铲斗容积在O.5—22立方米之间，挖深可达15—18米。
在抓斗式挖泥船和铲斗式挖泥船基础上制造出用环形链条将几十个挖泥斗串连起来的链斗式挖泥船，工作效率大大提高，高达1000立方米／小时。其环形链条装在斗桥上，由上导轮带动围绕斗桥环形，挖泥斗行至斗桥下端时挖起泥沙，随后上行出水，卸出泥沙。斗轮式挖泥疏浚船的工作原理基本上与链斗式相近，但两者结构上却大不相同。斗轮式挖泥船的泥斗安装在一个巨大的旋转轮上，挖泥船种类，轮子则装在臂柄的前端，由臂柄送到水下挖泥。
绞吸式清淤船工作时是以扇形面积进行施工的，设备工作时，铰刀大臂在绞车带动下，放置河道底部，跟淤泥接触，铰刀旋转搅动河底的淤泥，使其跟水混合后，泥浆泵再将淤泥抽取到岸上，清理完一块儿区域，提升铰刀大臂，配合横移绞车，带动设备向一侧旋转，然后下放铰刀及其大臂，使其跟河底的淤泥接触，铰刀旋转搅动河底的淤泥，重复之前的工作，当一侧的淤泥清理完工后，再带动铰刀往另外一侧旋转，进行另外一侧的清理工作，清理完成后，曲靖挖泥船，驱动推进器使得设备向前运动，在进行下一个区域的清理，由于绞吸式清淤船清理的这块区域呈现扇形面积，我们通常称绞吸式清淤船以扇形面积前进进行清理淤泥工作。
