SIEMENS/西门子6ES7953-8LP31-0AA0 量大从优
价格：10.00起
S7-300西门子plc概述
全集成自动化(TIA)的入门级CPU。订货号为6ES7312-1AE14-0AB0
用于对处理速度有适当要求的小规模应用。 PU 运行需要微存储卡
应用
CPU312，小的S7-300西门子plc。满足TIA简单应用的理想套件，实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网，但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
设计
CPU312装配有：
微处理器
处理器处理每个二进制指令的时间达到 200 - 400 ns
扩展存储器
32 KB 高速 RAM (相当于大约 10 K 的指令) 用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
微存储卡（大4 MB）作为程序的装载存储器，也允许在 CPU 中保存项目（包括完整符号和注解）。
灵活的扩展能力
多达 8 个模块，（单排结构）
多点接口 MPI
内置 MPI 接口可以多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
功能
口令保护
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
诊断缓冲；
后100个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。
免维护的数据后备；
在断电的情况下，CPU自动地将保持数据写到微存储卡中，这样，在再次通电时它能保持不变。此CPU支持MT6070IH威纶触摸屏直接在线
CPU 312 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM（相当于约 10 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（** 4 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块，（1排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口**多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立**多16个CPU组成的简单网络。
Functions
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储**后 500 个错误和中断事件，其中的 100 个事件可以长期保留。
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
MPI多点接口;
定义站地址
重启动/循环时间特性；
**循环时间以及负载限制，以及自检测功能
时钟存储器；
设定地址
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围
中断；
周期设定
时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
您可以使用 PG 以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、主存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。
集成的通讯功能
PG/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的**方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：
运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、的逐步完成组态工作。
CARD NECESSARY‘CPU具有很高的处理性能，大容量程序存储器和程序框架 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的控制器 PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备 用于 2 端扣交换机的 PROFINET 接口 PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等时同步模式 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统(PROFINET) PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备 可以选用SIMATIC工程工具 CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外，还可用于分布式自动化结构中。例如，用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。 其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具，例如： 用SCL编程 用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程 因此，该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务，例如： 用Easy Motion Control实现运动控制 用STEP 7块或标准／模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务 通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。 通过CPU内置的通讯设备，无需其它组件即可实现网络自动化解决方案． Design CPU 319-3 PN/DP 装配有： 通过附加的ERTEC 400 ASIC实现多处理器系统，满足PROFINET通讯 极高的处理性能和通讯性能 2 MB RAM(可存储约 680 K 条指令)；通过扩展RAM执行用户程序，可以显着提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 灵活的扩展能力;多达 32 个模块，（4排结构） MPI/DP 组合接口；第1个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。PROFIBUS DP 接口:全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。 DP 接口；第2个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。DP接口可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。 以太网接口；CPU 319-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带有双端扣交换机。它支持下列协议： S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯 PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯 SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
可应用在高可用性的 S7-400H 系统中
可与故障安全 S7-400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用。
带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口
带两个用于 Sync 模块的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
处理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系统的控制和运算中心，因此它能够完成多项任务如下：（1）能够完成接收和存储从用户从编程器中输入的数据和程序。（2）能够有效判断用户编程中是否有错误，不合法的，也能判断电源及内部电路是否有工作故障。（3）能够接收设备的信号，比如开关量信号和模拟量信号。（4）能够按要求执行用户的程序，比输出需要的，系统要求的控制信号。（5）当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯。
西门子S7-300PLC有一个用于编程的RS-485接口，除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP的接口或 用于PtP串行通信接口，西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。系统存储器使用只读存储器EPROM，只能读，好比计算机的操作系统一样，不能随意更改，是用来存储系统的程序的。用户存储器一般有电池维持的RAM，用来存储用户编程的程序。当用户编译调试后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存储器一般能够存储定时值，计数值，模拟量以及数字量等状态标志的数据，一般放在随机读写存储器RAM中[21]。
PLC的输入输出接口，即I/O口是与外部现场生产设备的接口相连的。这样输就能接收到外部的行程开关，按钮及传感器的信号。而输出口能够控制信号从而直接或者间接控制着驱动着信号灯，电磁阀和继电器等现场生产设备。
PLC有两种供电电源，有直流DC24V,也有交流AC220，这两种可供用户选择。
编程器是用户用来编程用户程序的，是PLC的外部设备，可分为简易型和智能型两种，*早的简易型编程器是用在小型PLC上面，只能联机编程，不能直接用梯形图，需要把梯形图转化为语句表，这样才能到PLC中。智能型编程器能够用梯形图编程。
控制器模块CPU312，供应西门子电源模块CPU313C，西门子控制器模块CPU312
西门子洗衣机的购买者一般受过良好的教育确认物理链路正常后，打开计算机的控制面板，将右上角的查看方式改为大图标，然后找到 “设置PG/PC 接口”或“Set必须用保护装置及认真作防静电准备工作,(3)检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌,设备拆装顺序及方法(1)停机检修,必须两个人以上监护操作,(2)把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,(3)关闭PLC供电的总电源。要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。或连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎控制点数不符合需要时
不断积极进行自身的改革与发展在工业生产中，PROFINET小于1us的抖动精度，令数据的传输更加稳定，且时钟频率极为精准，增强了生产确定性。相比传统现场总线技术，PROFINET让软控每段网络的站点数量都无任何限制，一台SIMATIC控制器可管理多达256台设备，达到行业水平。在数字化工厂中，I/O 设备必须快速免维护更换，PROFINET系统可帮助用户无需要参数化更新I/O设备，即装即用，控制其可以自动识别出新的I/O设备。通过外部交换机连接或直接通过设备上集成的PROFINET接口连接，即可实现介质冗余功能，无惧网络破坏，保证工厂连续生产。更进一步，PROFINET工业以太网的应用还会给工厂连续生产带来新的可能：。首先考虑的是品质为江苏如东海上示范项目提供21台风力发电机组
CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口，则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如，PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时，CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数（如，传输率）。 例如，此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中，可禁用总线参数传播。
当通信服务登录时，CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用，仅按时间顺序对各种通信服务进行管理，对于某些服务，可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源，这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接，总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时，可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU，可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的，但并不是真正保留的。
另外，通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中，有 4 个资源被用于 OUC。
1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是：
(1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能，指令的处理时间在0.1-0.6us之间，相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了，提高了处理速度。
(2) 拥有人机界面（HMI），S7-300PLC里面有集成机界面，非常方便用户使用，这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面，可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系，PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”，对应于流量计的显示的1.000Kpa；PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第二路采样温度值”；PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第三路采样压力值”，在仪表 显示界面中并未显示；PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”，依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
4、定时、、计数控制(3) （具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器（CPU）能够自我诊断，可以智能连续的检测系统是否有故障，也能纪录录系统运行中的错误。
(4) 具有很别的安全加密和口令保护功能，可以有效保护用户的信息安全，防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。
从PCS 7 V7.0开始，SIEMENS支持冗余的PROFIBUS PA总线，基本的设备需要DP/PA 连接器和DP/PA 耦合器。
DP/PA 连接器包含一个或两个 IM 153-2 接口模块，以及通过无源总线耦合器或总线模块
相互连接的一到五个 DP/PA 耦合器。DP/PA 连接器在 PROFIBUS DP 主站系统到 PROFIBUS PA 之间形成了网络转换。在此种情况下，通过 IM 153-2，两个总线系统在物理（电气）上以及协议和时间方面互不影响。通过使用两个 IM 153-2 接口模块，可将整个下级 PROFIBUS PA 主站系统作为切换式外设连接至 S7-400H 的冗余 DP 主站系统。为此，始终使用总线模块来执行安装。
具有诊断功能的 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 是从 PROFIBUS DP 到 PROFIBUS PA 的过
渡，其上连接有现场设备。使用 DP/PA 耦合器对和现场分配器，可以两种不同的方式在等电位连接线上启用冗余运行：
• 使用有源现场分配器（AFD）启用环型冗余
• 使用有源现场分离器（AFS）启用耦合器冗余
本文主要讲述了这两种冗余方式的如何使用及入门指南。
西门子可编程控制器CPU312C西门子可编程控制器CPU312C
*、环型冗余
如果系统配置成环型冗余，就必须使用有源现场分配器（AFD）。有源现场分配器（AFD）与 2 个 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 配合使用可以环型冗余方式运行。在此种情况下，连接 2 个 DP/PA 耦合器和 PA 现场设备时，多可以使用 8 个有源现场分配器（AFD）。您多可以将 4 个 PA 现场设备连接至一个有源现场分配器（AFD）。等电位连接线上的 PA 现场设备的总数为 31，大电流限制为 1 A。
使用有源现场分配器（AFD）的主要功能：
PROFIBUS PA 的现场设备的连接
自动总线终端
隔离有缺陷的 PA 区段
修复故障后连接隔离的 PA 区段
运行期间扩展 PA 区段
有源现场分配器（AFD）的主要特点：
PA 主线使用 2 个电缆压盖
4 个 PA 现场设备使用 4 个电缆压盖
通过笼式弹簧方法连接 PROFIBUS PA 主线和 PA 支线
反极性保护连接
通过 LED 诊断
通过 PA 总线供电
拧紧底层上的压盖，或者在装配导轨上安装适配器
防护等级 IP66
外部接地端子
S7-300 是由各种模块部件所组成，各模块能以各种不同方式组合在
一起。这表明可将控制系统根据需要设计成不同的应用。
除了模块之外，用户其他所需要的就是一种DIN标准导轨。各模块
安装在导轨上，并用螺丝固定。这种结构形式既可靠又电磁兼容。
背板总线集成在各模块上， 通过将总线连接器插在模块机壳的背后， 使
背板总线联成一体。 多8个模板可一起装在一个机架上 （控制器/
扩展单元）。
CPU的种类
有各种不同性能档次的CPU可供控制器使用。从范围广泛的基本功能
（指令执行，I/O读写，通过MPI和CP模块的通讯），集成功能和集成I/O
模块，到广泛的通讯选项，因此总能有一种CPU能满足用户的需要。
指令集
S7-300的指令集包含350多条指令，包括普通STEP 5和TISOFT的
操作指令。附加的功能不仅省时又省存储器，例如二进制处理和32位
浮点运算。在所有的程序块中 （FC，FB，OB） 能使用全部指令。
集成系统功能能提供，例如，中断处理和诊断信息这样一类的功能。
由于它们是集成在操作系统中，因此也省了很多RAM空间。
程序设计
使用STEP 7软件就可对S7-300进行编程。而且能简单又方便地将
S7-300全部功能加以利用。STEP 7软件还包含自动化项目中每一
阶段 （从项目的实施到起动、测试以及服务） 所需的功能。
S7-300/300C系列 CPU单元
S7-300
模块化微型PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
SIPLUS S7-300
用于恶劣环境条件下的PLC
扩展温度范围从-25°C 到+70°C
适用于的环境（ 污染空气中使用）
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加
S7-300 采用经过认证的PLC 技术
易于操作、编程、维护和服务
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域
低成本的解决方案
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 功能表图能表图中选择序列和并行序列的编程问题 循环和跳步都属于选择序列的情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂梯形图的基本准则。与单序列不同的是，在选择序列和并行序列的分支、合并处，某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步，在编程时应注意这个问题。 1．选择序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-35所示，步S0之后有一个选择序列的分支，当步S0是活动步，且转换条件X0为“1”时，将执行左边的序列，如果转换条件X3为“1”状态，将执行右边的序列。步S32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S31为活动步，转换条件X1，或者S33为活动步，转换条件X4，都将使步S32变为活动步，同时程序使原来的活动步变为不活动步。 图5-35 选择序列的功能表图一 如图5-36所示为对图5-35采用STL指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，步S0之后的转换条件为X0和X3，可能分别进展到步S31和S33，所以在S0的STL触点开始的电路块中，有分别由X0和X3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并，由S31和S33的STL触点驱动的电路块中的转换目标均为S32。 图5-36 选择序列的梯形图一 在设计梯形图时，其实没有必要特别留意选择序列的如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。 （2）使用通用指令的编程 如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1，或者步M303为活动步，并且转换条件X4，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。 图5-37 选择序列功能表图二 图5-38 选择序列的梯形图二 （3）以转换为中心的编程 如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程设计的梯形图。用仿STL指令的编程来设计选择序列的梯形图，请读者自己编写。 图5-39 选择序列的梯形图三 2．并行序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-40所示为包含并行序列的功能表图，由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束，即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步，两个序列一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，当步S0是活动步，并且转换条件X0＝1，步S31和S34同时变为活动步，两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件，将实现并行序列的合并，即转换的后续步S33变为活动步，转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。 设计PLC控制时应遵循的基本原则 任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。因此，在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则： 1.限度地被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能限度地被控对象的控制要求，是设计PLC控制的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制安全可靠 保证PLC控制能够长期安全、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制的要求也将会不断地，设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量
