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如果选择单臂双臂，悬臂还有机械臂和电动升降臂两种选择，如上图。机械臂，仅能在轴向进行旋转；电动升降臂，能在轴向进行旋转的同时，还能在径向做运动。一般单臂的悬臂可选择机械臂或者电动升降臂。双臂的悬臂，靠近基座的根悬臂是机械臂，第二根悬臂可选择机械臂或者电动升降臂。如上图，左侧的双臂吊塔，两根悬臂都是机械臂。右侧的双臂吊塔，根悬臂是机械臂，第二根悬臂是电动升降臂，可以通过电动升降臂后端的马达驱动，进行上下运动。
一般，我们将吊塔处于吊顶完成面（即我们俗称的天花板或者吊顶）外面肉眼可见的部分，分为三个主要部件：基座、悬臂和箱体。如上图所示。基座上方的部分，叫做隐蔽件或者固定件，隐藏在吊顶完成面内。隐蔽件的上方与楼板固定，下方与吊塔进行固定，是保证吊塔安全、正常使用的重要部分。
从外观上看，可分为单塔、双塔，或者其他形式。单塔、双塔从上图中就可以非常容易地进行区别，基座上安装一个吊塔，或者同一个基座上安装两个吊塔。一般称呼吊塔，很容易就联想到单塔的形式，使用范围非常广泛，这里就不赘述了。
双塔，一般常见于对房间面积局促，设备数量、气电供应量要求较多的手术室和ICU。
在手术床头侧、麻醉机的上方安装有一个双塔，双塔一侧的吊塔提供麻醉机基本的气电需求（气体终端、强弱电插座），另一侧的吊塔提供病人输液的需求（输液杆、输液泵、强弱电插座），同时双塔的两个吊塔上共安装了三个显示屏，可提供实时的监护、手术影像、病例等信息的反馈，有效的在紧凑的房间内实现了的利用。手术室另一个常见的双塔应用，在于将腔镜吊塔和吊塔进行整合，双塔一般安装在手术床的脚侧，这样，一个吊塔作为塔使用，一个吊塔作为腔镜塔使用，非常适合做腹腔镜、宫腔镜这类腔镜手术。
