门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
在对门式起重机轨道的维护保养时，也会经常使用小锤敲击法，来检查轨道及轨道的固定螺栓是否有裂缝和松动情况。另外，北方城市在对门式起重机进行保养的时候，要经常清除轨道上的积雪，防止积雪对轨道产生侵蚀或上锈而损坏。而且每年都要对起重机的轨道进行一次检验，来确保轨道直接的跨度误差不会大于3mm，高度误差不大于3mm，并且通过检验数据结果来确定轨道是否出现下沉现象。
门式起重机的各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑。首先，对起重机的吊钩和钢丝绳进行检查看是否出现断丝、裂纹、腐蚀严重的情况，并且对其进行清洗和润滑。其次，要每个月都要对滑轮组、卷筒和滑车进行检查确定有无裂纹，以及压板螺栓和卷筒底座螺栓是否拧紧。当卷筒轴磨损程度达到5%左右的时候，应予以更换；轮槽壁磨损达8%和内部磨损达到钢丝绳内径的25%的时候，都应予以更换。另外，要对减速器的螺栓经常检查，以确定拧紧。
龙门吊也就是门式起重机工作级别A：它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，
也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与中国规定的起重机工作类型对照，
大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重
