十二届全国人大三次会议中,作工作报告中提出要实施“中国制造2025”,指出我国制造强国建设三个十年的“三步走”战略,是个十年的行动纲领。提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措,力争到2025年从制造大国迈入制造强国行列。由此可见对智能制造寄予的厚望。
智能制造领域中机器人产业的蓬勃发展
近日,在中国智能产业高峰论坛上,中国工程院院士卢秉恒就中国制造业的发展提到了支撑智能制造的技术:机器人、智能装备、3D打印机。
近年来,随着科技发展与时代进步,机器人在生产生活方面发挥的作用日益受到重视。据国际机器人联合会(IFR)数据显示,2005-2012年间,全球工业机器人的年均销售增长率为9%;而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底,中国超越韩国成为仅次于日本的全球第机器人市场,占全球市场15%。到2015年,中国国内工业机器人年供应量将超过2万台,保有量将超过13万台。
工业和信息化部部长在接受记着采访时也表示:这几年国产机器人发展有很大的进步。过去大约一半左右的机器人是用在汽车行业,现在已经突破了这个界限,在电子信息行业等其他工业行业里都开始得到普及和应用。目前,智能机器人在工业制造领域、领域、服务领域都有着广泛的应用。
光谱共焦传感器测量技术在现代工业制造中的作用越来越突出。
智能机器人发展催热传感器行业
机器人产业作为逐步崛起的新兴行业,近来已经成为行业发展的焦点之一。而伴随着机器人产业的发展,也为相关产业带来了新的生机,如机器视觉、传感器等。光谱共焦传感器作为机器人的重要组件,其功能不容忽视。
智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和光谱共焦传感器等,对于智能机器人来说,传感器必不可少。同时,智能机器人对传感器有非常严格的要求,主要表现为:精度高,可靠性高,稳定性好;电磁干扰、振动、灰尘和油垢等恶劣环境下抗干扰能力;保障安全,保护人类安全不受侵犯。
作为中国的光谱共焦传感器测量技术、测量方案及系统供应商,凭借的技术、高质量的产品,东莞市蓝海精密检测设备科技有限公司一直致力于推动中国智能制造产业的发展。
光谱焦传感器测量技术发展历史 随着精密制造业的发展,对精密测量技术的要求越来越高。位移测量技术作为几何量精密测量的基础,不仅需要超高测量精度,而且需要对环境和材料的广泛适应性,并且逐步趋于实时、无损检测。与传统接触式测量方法相比,光谱共焦传感器传感器具有高速度,高精度,高适应性等明显优势。 1940年,Hans Goldmann在瑞士伯尔尼发明了裂隙灯系统,用于检查。这个检测系统被认为是光谱共焦传感器测量系统的雏形。 1943年,Zyun Koana 发表了共聚焦传感器测量系统设计图,图中明确展示了共聚焦测量系统的传输光路。 1951年,Hiroto Naora, Koana的同事, 在科学杂志撰文描述了共聚焦分光光度法。 1955年,Marvin Minsky制造出了首台共聚焦显微镜,并于1957年申请了专利 1960年,捷克斯洛伐克查尔斯大学的Mojmír Petráň开发出了串联扫描光谱共焦传感器的测量系统,被认为是商业化的同类系统。
光谱共焦传感器原理
光谱共焦法是利用波长信息测量距离的。由光源射出一束宽光谱的复色光(呈白色),通过色散镜头发生光谱色散,形成不同波长的单色光。每一个波长的焦点都对应一个距离值。测量光射到物体表面被反射回来,只有满足共焦条件的单色光,可以通过小孔被光谱仪感测到。
通过计算被感测到的焦点的波长,换算获得距离值。光谱共焦法的同轴共焦原理可以保证即使被测物存在倾斜或者翘曲,也可以进行高精度的测量,测量点不会改变。
光谱共焦传感器CCS具有测量能力,可稳定测量任何材质。
传统三角测距法对于反光较强的表面测量精度较差,光谱共焦传感器无论什么表面都可以在1μm精度内稳定测量。即使同时存在多种材质,使用同一安装方式也可以稳定测量。不用针对每一种材质进行重新安装或者调节,对于多种材质存在的被测物,也可用一个传感器,一种安装方式测量。
光谱共焦大角度传感器的优势
当镜面被测物边沿有很大倾斜角度时(如手机3D玻璃边沿),激光三角反射法位移传感器的回光可能发生很大角度的反射,导致侧向收光器回光很少,无法测量。
在比较大的弯曲或倾斜角度内,只要有一小部分光返回,就可以完成测量任务。不需要倾斜安装或使用镜面反射型号位移传感器,光谱共焦传感器减少了传感器品种数和安装难度,大大提高使用效率。光斑大小等等的影响。光谱共焦传感器大角度可以解决工业测量过程中的大多数问题。