机器人系统一般分为机器人生产线（包括机器人上下料、焊接机器人工作站等）、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。
焊机在机器人焊接系统中扮演着相当重要的角色，为良好的焊接质量和效果提供了重要保障。经过多年实践与发展，欣东港公司的机器人焊机已经跻身国内乃至世界机器人焊机的强者之列。
焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，随着制造技术的发展，采用机器人实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势。
为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
