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中国汽车CAN总线技术发展现状:按照中国汽车电子技术发展规划,进入21世纪后轿车电子技术可达国外20世纪90年代水平,为了缩短同国外轿车技术水平的差距,提高自身的竞争力,单纯靠技术引进不利于发展,消化、吸收、研究和开发自主的汽车总线系统势在必行,在这一大环境下,许多国内企业率先在客车领域找到了突破口,并取得快速发展。总线不是一项自立的技术,它是一种电器之间进行信息交互的接口,它的基础是零部件的智能化。从单一技术来说,合肥车载控制器底层控制系统研发公司,通过几年的发展,国内与国际先进水平的差距正在缩小。但由于国内在汽车电器,特别是智能化零部件领域与国际先进水平差距较大,因此总线发展必然受影响,合肥车载控制器底层控制系统研发公司。国内总线应用概念、产品定义、研发、测试、认证,合肥车载控制器底层控制系统研发公司、生产和维护等方面都还处于起步阶段。汽车can通信:CAN作为一种多主总线,支持分布式实时控制的通讯网络。合肥车载控制器底层控制系统研发公司
CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了地址编码,取而代之对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现,像在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。合肥车载控制器底层控制系统研发公司汽车CAN总线优点:比传统布线方式的数据传输速度更高。
CAN总线应用在汽车中使用:众所周知汽车的中心单元就是发动机,发动机的运行参数,例如发动机转速、机油压力、冷却剂温度等等是和汽车驾驶是紧密相关的。传统汽车仪表的设计方法是:通过放置在汽车部件(如发动机)内部的传感器,将机械信号转换成电信号,如电压、电流、脉冲信号,再经过D/A转换或计数器等,将电信号转换成可视的指针信号显示在模拟仪表盘上。随着汽车总线技术的发展,不少进口的发动机已经不再直接向外提供传感器信号,而改用CAN总线通信接口根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型,CAN协议定义了物理层及数据链路层规范,这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系统,还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议。如CANopen、SAEJ1939等。
在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN的高性能和可靠性已被认同,并被普遍地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持;CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。汽车can通信:CAN的高性能和可靠性已被认同,并被普遍地应用于工业自动化、船舶、医疗设备。
汽车CAN总线技术的特点:CAN作为一种多主总线,支持分布式实时控制的通讯网络,采用了许多新技术及独特的设计,具有可靠性、实时性和灵活性。其特点如下:CAN为多主方式工作,网络上任一点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息,而不分主从,通讯方式灵活;CAN网络上的节点信息分成不同的优先级,可满足不同的实时要求,高优先级的数据较多可在134μs内得到传输;CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据,无需专门“调度”;CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活;CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其它节点的操作不受影响。汽车can通信:当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。合肥车载控制器底层控制系统研发公司
汽车can通信:CAN总线系统的应用较大简化了车身线路的布局。合肥车载控制器底层控制系统研发公司
技术的先进性是CAN总线在汽车上应用的动力,也是汽车生产商竞相应用CAN总线的主要原因。在现代轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。据相关报道,中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司装配成功,并进行运行。上海大众的帕萨特和POLO汽车上也开始引用了CAN总线技术。CAN总线控制技术是提高汽车性能的一条很好途径。但总的来说,目前CAN总线技术在我国汽车工业总的应用尚处于试验和起步阶段,绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计,因而存在着不少弊端。就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。合肥车载控制器底层控制系统研发公司
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