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发布时间:2021-05-20
智能配送机器人是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人。具有自主行走,自主避障,防跌落,自主语音提示、自主充电、防跌落等功能。多载体设计,适合车站、校园、医院、物流、机场、酒店、商场等多场合、多用途使用,在降低人员劳动强度的同时,大幅度节省运营成本,提高工作效率,提升服务质量,帮助实现工作场景信息化、智能化、科技化、现代化,提供良好的服务体验。
我国的机器人从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
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