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ICP高性价比控制柜用途有哪些？
ICP 高性价比控制柜在柜体结构上采用综合性机柜系统，高气密性，高刚性，轻质框架型立式机柜，低压配电柜代工，拥有化的使用空间，有强大的模块拓展功能。便捷，的安装，减轻劳动强度；独立安装面，通用性附件的灵活作业；适用于可应用于物流、污水治理、烟气治理、节能环保、生物工程、汽车制造、电力工程等诸多领域。
如何调整伺服参数 PLC控制
一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到无限大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。
动态刚度考虑响应性，低压配电柜，影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益，前馈，如果是位置控制，建议加速度环前馈，如果是速度控制，建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力，譬如加减速期间的动态响应。
微分时间，其对弹性系统可能引入振荡，所以应该慎重加入。
输出滤波，对于速度环或者电流环输出滤波，主要目的是过滤三次或者五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时间常数有所了解，如果驱动器无法自动识别该常数，低压配电柜运行费用，就只能自己摸索。
PLC控制柜输入口和输出口的电流定额。
PLC自带的输入口电源一般为DC24v，低压配电柜品牌，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的较大电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的较小电流一般为2mA，为了保证较小的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。
（a）两线式传感器； （b）三线式传感器
也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。
