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调速器
图上直流调速装置上的1U、1V、l W端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端，KMl为主接触器，5U1、5W1端子是装置电子板供电电源输入端，4U1、4V1、4W1端子为装置散热风扇，3Ul、3Wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端，为了限制电源系统中的换相电压降，加装三相进线电抗器L2及励磁进线单相电抗器L1，直流电机电枢短路保护采用快速熔断器FU4、FU5，v1为电枢电压表，装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组，伍德沃德505调速器8200-1302，1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组，装置4、5端子为模拟量输入端子，用作给定输入，103、104端子是直流测速机反馈电压输入端，109、110端子是进线接触器合闸信号，装置的46和47，48和54端子都是可设置的输出开关量，46和47控制继电器K1，检测装置正常；48和54控制继电器K2，检测主电机零速，装置的14和15，16和17都是可选择的模拟量输出端子，14和15实际编程为电枢电流，16和17实际编程为磁场电流，都引至主操作面板电流表，作现场监视用。
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调速器的分类
按控制策略的不同，调速器可分为PI(比例 积分)调节型、PID(比例 积分 微分)调节型及智能控制型PI调节规律是通过软反馈并联校正实现的;PID调节型还可分为串联PID调节型和并联PID调节型;智能控制调速器是利用微机技术并结合现代先进的控制策略完成的，大都以常规PID调节为基础发展而来，包括有自适应变结构PID、模糊白适应PID以及人工神经网络PID等。
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电子调速器和变频调速器对电机调速的区别
首先电子调速器所针对的调速通常是单相电机进行的，通过改变其接入绕组的电阻以及电容才起到调节电ji转速的作用。但是速度的快慢对于电源供电功率的输出来讲是不会产生任何的变化的，因此这种调速确切的来讲并不是属于一种节能型的调速方式。
其次变频调速器是把原来直接输入三相异步电动机的电源先将它和自身进行连接，同时在设备的内部利用PWM等电子变流技术让工频交流电得到整流、逆变，后成为了一种频率可以受控的交流电再输入到电机当中去，等于是说电流经过了一次处理。当这个时候在通过V/F控制、输出转矩控制以及矢量控制等方式对频率进行调节，进而改变回路电流实现节能运行的效果，特别是在电机轻载的时候该调速器的节能会尤其的显著。
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