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调速器的控制方式
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
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调速器
这种系统结构的一级液压放大的接力器就称为中间接力器，多用于模拟电气液压型调速器中;调节器型调速器系统结构与前两种结构不同，形成调速器的控制调节规律部分不包含有液压放大，全部由模拟电子电路或微机软硬件实现，功率放大也完全由电气液压随动系统承担，这种结构也称为“调节器 电液随动系统”。模拟电子电路实现的调节器叫“电子调节器”，微机软硬件实现的调节器叫“微机调节器”，微机调速器基本上都采用这种结构形式。
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调速器
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按执行机构数目的不同，调速器可分为单调节调速器和双调节调速器。双调节调速器的协联装置有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮 位移传感器)、电气协联(电子电路实现的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几种类型。调节器型双调节调速器有两种协联方式，串行协联和并行协联。
