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行 业：电气 低压电器 控制器
发布时间：2021-04-30
三菱FX2n系列PLC在电梯控制中的应用
可编程控制器 智能变频器 异步电动机|三菱FX2n系列PLC在电梯控制中的应用 |||| PLC 低压变频器
1.概述
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
FX2N-128MR-001输入点： 64，64继电器输出
FX2N-80MR-001输入点： 40，40继电器输出
FX2N-64MR-001输入点： 32，32继电器输出
FX2N-48MR-001输入点： 24，24继电器输出
FX2N-32MR-001输入点： 16，16继电器输出
FX2N-16MR-001输入点： 8，8继电器输出
FX2N-80MR-D输入点： 40，40继电器输出（直流供电）
FX2N-64MR-D输入点： 32，32继电器输出（直流供电）
FX2N-48MR-D输入点： 24，24继电器输出（直流供电）
FX2N-32MR-D输入点： 16，16继电器输出（直流供电）
FX2N-128MT-001输入点： 64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001输入点： 40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001输入点： 32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001输入点： 24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001输入点： 16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001输入点： 8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D输入点： 40，40点晶体管输出（直流供电）
FX2N-64MT-D输入点： 32，32点晶体管输出（直流供电）
FX2N-48MT-D输入点： 24，24点晶体管输出（直流供电）
FX2N-32MT-D输入点： 16，16点晶体管输出（直流供电）
FX2NC-96MT输入点： 48，48点晶体管输出
简单介绍
FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和功能模块等重要的应用方面非常。 FX1N型号
折叠编辑本段主要型号
FX1N-60MR-001 输入点:36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点:24,16点继电器输出
FX1N-24MR-001 输入点:14,10点继电器输出
FX1N-14MR-001 输入点:8,6点继电器输出
FN1N-60MR-D 输入点:36，24点继电器输出(直流供电)
FN1N-40MR-D 输入点:24,16点继电器输出(直流供电)
FN1N-24MR-D 输入点:14,10点继电器输出(直流供电)
FX1N-60MT-001 输入点:36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001 输入点:24,16点晶体管输出
FX1N-24MT-001 输入点:14,10点晶体管输出
FX1N-14MT-001 输入点:8,6点晶体管输出
FX1N-60MT-D 输入点:36，24点晶体管输出(直流供电)
FX1N-40MT-D 输入点:24,16点晶体管输出 (直流供电)
FX1N-24MT-D 输入点:14,10点晶体管输出(直流供电)
PLC的定义有许多种。国际电工会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
1、三菱FX1S-30MR-001CPU的构成及功能
CPU是PLC的核心，起中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
对使用者来说，不必详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
2、三菱FX1S-30MR-001I/O模块
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。
I/O种类有开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分，有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
3、三菱FX1S-30MR-001内存
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。不同机型的PLC期内存大小也不尽相同，除主机单元的已有的内存区外，大部分机型还可根据用户具体需要加以扩展。
4、三菱FX1S-30MR-001电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC)，直流电源(常用的为24VAC)。
5、三菱FX1S-30MR-001底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是:电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
6、三菱FX1S-30MR-001 系统的其它设备
i) 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编写程序、对系统作一些设定、PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。某些PLC也配有手持型编程器，目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
ii) 人机界面:简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面也非常普及。
iii)输入输出设备:用于性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
7、三菱FX1S-30MR-001 的通信联网
如图所示，依靠的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
三菱FX1S-30MR-001的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议和机制的前提下进行;再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。
折叠
FX3U三菱PLC主要特点
「大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点
可编程控制器上直接接线的输入输出(大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(大256点)的合计点数可以扩展到384点。
「可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列功能单元/模块多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
「程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
「运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
「内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或设备上发出RUN/STOP的指令。
「支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
「内置时钟功能】
内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。
「编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及设备的连接对应情况」
在不对应FX3U系列的设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时， 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。
「支持程序的远程调试】
如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行。
「高速计数功能】
1) 基本单元的输入端子。
- 开集电极型晶体管输出的输入
- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点
- 双相50kHz × 2点
2) 高速输入适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
- 差动输入
- 单相200kHz × 8点(连接2台时)
- 双相100kHz × 2点(连接2台时)
「输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度， 或是OFF宽度小5μs(X000~X005)的外部信号可以优先处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
「脉冲输出功能】
1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时，3轴可同时输出高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速输出适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。
