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包装说明：
关 键 词：济南三菱模块
行 业：电气 低压电器 控制器
发布时间：2021-04-30
规格参数
项目
规格
备注
I/O控制方法
批处理方法(当执行END指令时)
I/O指令可以刷新
运转处理时间
基本指令:0.55至0.7µs
应用指令:3.7至几百µs
编程语言
逻辑梯形图和指令清单
使用步进梯形图能生成SFC类型程序
程序容量
内置8K步EEPROM
存储盒(FX1n-EEPROM-8L)可选
指令数目
基本顺序指令:27
步进梯形指令:2
应用指令:89
大可用177条应用指令，包括所有的变化
I/O配置
大硬体1/0配置点128，依赖于用户的选择(大软件可设定地址输入128、输出 128)
继电器
(M线圈)
一般
384点
M0至M383
锁定
1152点(子系统)
M384至M1535
256点
M8000至M8255
FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINOOWS下软件）向PLC内部输入程序。
FX3U三菱PLC的介绍
●第三代微型可编程控制器
FX3U三菱PLC
FX3U三菱PLC
● 内置高达64K大容量的RAM存储器
● 内置业界高水平的高速处理0.065μS/基本指令
● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
2 控制系统组成
控制系统组成的原理图如图1所示，整机以PLC为核心分别对设备各控制系统进行模拟和数字控制，PLC为三菱公司生产的FX2N-128MT可编程的逻辑控制器，实现对设备的各种逻辑控制。A/D、D/A单元亦为该公司的模块，实现工作台运动速度给定的A/D转换和高压、束流的D/A转换，通过PLC的逻辑运算输出模拟量来控制高压、束流的给定。各控制系统的原理如下。
高压控制系统：高压控制系统由PID调节器、高压电源、反馈环节、功率放大等组成，PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制高压电源的高压输出，以实现高压的稳定和调节以及对高压的联锁控制。高压控制系统的主要功能有高压的梯度上升和下降、焊接过程中的高压打火保护、急停、故障显示等。
束流控制系统：束流控制系统由PID调节器、偏压电源、反馈环节、功率放大等组成。PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制偏压电源的偏压输出，以实现对电子束流的稳定和调节以及对焊接工艺控制。束流控制系统的主要功能有束流的梯度上升和下降、束流的大小调节、焊接过程中的工艺控制、急停、故障显示等。
聚焦控制系统：聚焦控制系统由聚焦电源、聚焦线圈及PLC的控制指令组成，PLC管理聚焦电源的开启及与其他控制系统的联锁，保证设备处于聚焦状态。
阴极加热电流控制系统：阴极加热电流控制系统控制阴极加热电流的大小，保证电子的阴极能发射出足够的电子数目。PLC控制阴极电源的开启和阴极与高压、真空、闸阀等的联锁。
真空及阀门控制系统：真空及阀门控制系统保证设备具有正常的真空工作环境，主要由各种真空泵、阀门等组成。PLC对真空系统的控制分为手动和自动两种功能，手动时PLC根据输入条件判断阀门、泵的正常状态，阀门、泵的开启由人工控制，其开关动作还是由PLC完成。自动时PLC根据程序要求自动完成对设备的抽真空任务FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电
