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由嵌牙式离合器、弹簧锁定机构、拨叉和拨杆组成，转盘安装在副传动轴顶端，转盘上安装机构，护罩架底部通过两个耳环销子安装在底盘上，护罩架顶部将副传动轴定位在中心位置，并能调整传动轴的后仰角大小，拨叉和拨杆安装在护罩架上。由于早期的扫地机受到科技水平等方面的限制，在卫生清洁过程中存在很多问题，当智能扫地机器人出现在市场的时候，消费者自然会问智能扫地机器人好用吗。如今的智能扫地机器人在智能、方便等方面已经有很多改善，自动清洁、操作方便。智能扫地机器人自带传感技术，可以自动识别障碍物，其自带的ACS防撞系统，可以保护智能扫地机器人和家具免受损害；智能，适应能力强。智能扫地机器人自带灰尘识别系统。
