世界地动仪是张衡发明的。地动仪是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的，各自都衔着一颗小铜球，每一个龙头下面，有一个张大了嘴的铜蛤蟆，仪器的内部中央有一根铜质“悬垂摆”，柱旁有八条通道，称为“八道，还有巧妙的机关。经过公元134年的甘肃西南部的地动试验，完全证实了它检测地动的准确性。它比欧洲创造的类似的地动仪早了1700多年。可惜的是东汉地动仪早已失传，我们看到的地动仪都是后人根据史籍复原的。
张衡地动仪是中国东汉科学家张衡创造的传世杰作。张衡所处的东汉时代，江西地动仪，地动比较频繁。张衡对地动有不少亲身体验，为了掌握国内地动动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的**架地动仪 。
地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地动发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生震动的方向。
汉顺帝阳嘉三年十一月壬寅（公元134年12月13日），地动仪的一个龙机突然发动，吐出了铜球，掉进了那个蟾蜍的嘴里。当时在京师（洛阳）的人们却丝毫没有感觉到地动的迹象，于是有人开始议论纷纷，紫铜地动仪摆件，责怪地动仪不灵验。没过几天，铜雕地动仪厂家，陇西（今甘肃省天水地区）有人快马来报，证实那里前几天确实发生了地动，于是人们开始对张衡的高超技术极为信服。陇西距洛阳有一千多里，地动仪标示无误，地动仪广场雕塑，说明它的测震灵敏度是比较高的。
但由于历史久远张衡地动仪已经失传，只留下一百多字的文字记载。
张衡所处的汉朝东汉时代，地动比较频繁。据《后汉书·五行志》记载，自和帝永元四年（公元92年）到安帝延光四年（公元125年）的三十多年间，共发生了二十六次大的地动。地动区有时大到几十个郡，引起地裂山崩、房屋倒塌、江河泛滥，造成了巨大的损失。张衡对地动有不少亲身体验。为了掌握全国地动动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪──世界上弟一架地动仪。当时利用这架仪器成功地测报了西部地区发生的一次地动，引起全国的重视。这比起西方国家用仪器记录地动的历史早一千七百多年。
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