中山特价西门子PLC模块6ES72883AR020AA0
价格：490.00起
如何选择网络
那么在选择运动控制网络时应该考虑哪些因素呢？当考虑分布式运动网络时，要先考虑在应用中需要哪种类型的信号。运动特性是否依赖于布置在该机器上其它部分的信号？传感器以及其它非运动控制的执行器，比如继电器，是否也在网络总线上？如果错误出现，运动需要以多快的速度停止？
在考虑基于网络的方案，是如何以及在多大程度上影响互联机器的机械组织的时候，必须考虑的另外一个重要因素是：“如果电子部件分布在整个机器上，那如何对机器进行维护？”尽管由技术人员提供维护的传统机架式卡件，可能到处都是乱糟糟的线，但是必须要说明的是，它们还是处于同一“屋檐”下的。易维护性以及在整个生命周期内的成本，会极大的影响控制系统的设计选择。
由于重量、受热或者其它环境方面因素的影响，通过将放大器布置在马达边上来实现分布式控制，有时候并不可行。传统的控制机架机柜可以通过空调系统以及隔热与机器的运行环境隔离。而这对于分布式控制经常是不可行的。
那什么时候选择一个控制方案而不是另外一个呢？没有一个简单的。对于给定的应用。有时候两种结构都能很好的工作。
电机是要与配套设备组合工作的机械，因而电机产品会涉及到一些具体的安装尺寸和形位公差要求。电机上直接的安装尺寸包括中心高，底脚孔直径，底脚孔的相对位置，轴伸直径，轴伸键槽形状、宽度、深度、对称度等直接关联尺寸，还有整机产品轴伸跳动，以及带法兰电机的法兰盖止口跳动等。
对于普通B3电机，要求要相对少一些，而对于B35电机，除上述谈到的项目外，还包括法兰盖上安装孔的直径和相对位置、法兰盖端面的跳动等要求。
检测整机轴伸的跳动，一般采用百分表进行，将百分表固定在端盖或机座的位置，旋转电机轴伸，测量对应的跳动情况；而对于法兰端盖，则可以在加工过程和整机上进行，在整机上检测时，可将百分表固定在轴伸上，旋转轴伸，对法兰盖止口直径以及止口端面跳动情况进行检测。
要特别说明的是，在检查整机的跳动时，应充分考虑轴承轴向和径向游动对于测量值的影响。
输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的操控信号。关于开关频频、电理性、低功率因数的负载，引荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载才能稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降丢失小，价格廉价，缺点是寿命短，呼应速度慢。输出模块一起接通点数的电流累计值有必要小于公共端所允许经过的电流值。输出模块的电流值有必要大于负载电流的额定值。
6、结构型式的考虑
PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的廉价，所以小型PLC操控体系多采用整体式结构。模块式PLC的功用扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵敏。修理时替换模块，判断与处理故障快速方便。因而，关于较杂乱的要求较高的体系，一般选用模块式结构。
运动网络的选择
能够连接到这些设备上的网络，可以是运动的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。
这些网络使用何种通讯协议？常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。
完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。
尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。
