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关 键 词：和田遥控采样机器人
行 业：仪器仪表 分析仪器 粒度仪
发布时间：2021-04-15
越障能力：可翻越7cm高度障碍物；越障测试使用纸张叠加到
7cm高度。
可攀爬48度坡度爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃
板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。
灯光系统
前置灯光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯与云台随动，
2颗LED灯加装30度透镜，照射距离可达5米；
后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯加装120度
散光透镜，照射范围更广；
全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样，采用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接，在刮片大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环，所以可以极大程度的保障50平方厘米的精准取样面积以及高速气流带来的污染物高回收比例。
后置固定摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，
150度横向视角广角定焦镜头。
前后摄像头切换：机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无
需改变操作习惯。
采样系统
集尘量采样参数及说明：样精度与标准方法之间相对误差<5%，使用集尘袋（集尘袋为耗材），在大扭力刮片与高速气流的下，将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中
在取样其中进行360度连续旋转，将污染物擦拭到无纺布条上，在现场回收擦拭无纺布条时，均不会与任何其他物体接触，避免二次污染的发生，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样。采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作；
