SIPLUS S7-300:（环境温度范围-25- +70°C；允许安装和运行于有害的气体环境；有电子成分涂层） SIPLUS 紧凑型CPU
SIPLUS CPU 312C
SIPLUS CPU 313C
SIPLUS CPU 313C-2 DP
SIPLUS CPU 314C-2 DP
SIPLUS 标准型CPU
SIPLUS CPU 314
SIPLUS CPU 315-2DP
SIPLUS CPU 315-2PN/DP
SIPLUS CPU317-2PN/DP
SIPLUS 故障安全型CPU
SIPLUS S7-300 CPU 315F-2DP
SIPLUS S7-300 CPU 317F-2DP
CPU312 适用于全集成自动化（TIA） 的基本型CPU 适用于中等处理速度要求的小规模应用
CPU312C 带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU 适用于对处理能力有较高要求的小型应用有与过程相关的功能
CPU313C 带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU足对处理能力和响应时间要求较高的场合带有与过程相关的功能
CPU313C-2 PtP 带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU 满足处理量大、响应时间高的场合 带有与过程相关的功能
CPU313C-2 DP 带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有功能的任务 可以连接单独的I/O 设备
CPU314 适用于中等程序处理量的应用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
CPU314C-2 PtP 带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合 带有与过程相关的功能
CPU314C-2 DP 带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有功能的任务 可以连接单独的I/O 设备
CPU315-2 DP 具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 可用于大规模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 结构
CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模的程序存储容量和程序框架 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的控制器 集成的PROFINET 接口 组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口 在PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备
20个不同的CPU:
o 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
o 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
o 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动
控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务
的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Overview
具有中、大容量的程序存储器和数据结构，如果需要，可以供 SIMATIC 组态工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还
可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。
它已经依照量化框架作了优化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
Design
CPU 315-2 DP 安装有：
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns，每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***
大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口***多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为
编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立***多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布
式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,*，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,*，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
plc有多种程序设计语言可供使用
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算总帐。制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
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PID调节是目前应用广泛调节控制规律，P比例、I积分、D微分控制，简称PID控制。比例控制是一种简单的控制方式。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节可以使系统消除稳态误差。系统如果在进入稳态后存在稳态误差，就必须引入“积分项”。比例+积分(PI)控制可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分作用能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。。对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制能改善系统在调节过程中的动态特性。这是摘录的一个PID参数调整的口诀，模糊控制的基本思想是总结操作人员的操作经验，用表格的方法实现非线性控制。模糊控制的精度差，稳态误差大，一般还需要和PID结合来减小误差。有很多人（大量的杂志上的文章）实际上并不是这样做的，他们的模糊控制是建立在书上现成的模糊控制表或曲线的。我不太看好模糊控制的实用性，现在实际使用的闭环控制绝大多数还是PID。 用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能，被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下：增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为5s和2s。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于我们调节PID至关重要。PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。数组的一个很重要的作用是定义数据块的大小。数据中的变量需要先定义，后使用。使用数据块中的变量超出了定义的范围时，将会出错。假设需要用数据块来保存1000个历史数据，分别定义1000个变量是不可想象的艰巨任务。在数据块中定义名称为XYZ的数组ARRAY[1..1000] INT，就可以轻而易举的解决这个难题。可以用XYZ[abcd]（abcd为数组元素的下标）来访问数组中的元素。虽然定义的数组元素的数据类型为INT，也可以用数据块中的地址按位、字节、字和双字来访问数据块中的地址。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，西门子的全球业务分别由13个业务集团负责德国西门子公司宣布停机时间并保证运行这使用户能根据需要组合成不同的
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
西门子代理商(中国)有限公司20个不同的CPU: 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP） 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP） 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18种CPU可在-25?C 至 60?C的扩展的环境温度范围中使用 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
西门子PLC300的技术特点及应用领域
1、在工业生产期间，西门子PLC300可以对多种机械模拟量进行控制。该产品在实际生产期间，其配套的
转换模块有A/D和D/A两种形式，其分别能够对压力、温度、速度、流域等模拟量进行处理，对于机械设
备模拟量的控制有着十分重要的作用。
2、在电梯、车床、机器人及各种机械的运动控制中，西门子PLC300是不可或缺的。PLC300技术在发展的
同时，仍然保留着PLC对运动进行控制的功能，并且还对其运动控制的模块进行了更加的研制和完善
，以至于能使电梯、车床、机器人及各种机械运动的运动控制得以实现。
3、在通讯和互联网联网控制中，西门子PLC300在其中起了关键作用。在自动化控制中西门子PLC300作为
先行者，在人们进行相互联系中更是有着广泛的应用——通信，而且还特地生产制造了通信的接口，这
对于提升通信的速度以及其便利性十分重要。
标准型S7-300 CPU（除了CPU 318-2 DP）的数据保持问题：
1．存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）的可保持性取决于是否被组态为保持，如果定义为非保持，则Stop->Run或者Power off/on均被复位，如果被组态为保持，则Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有无电池。但注意，无电池时，必须要有FEPROM程序备份，否则，组态丢失。
S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（、操作员站和操作屏）组成。
逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。锂电池电压<规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。
西门子S7-300plc和S7-200的以太信程序
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后，将整个项目到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序，实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时，必须分时调用。
