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DCS与ESD集成的解决方案一般有三种情况。种情况：DCS与ESD采用不同的硬件结构（不同的控制器）、不同的控制网络、不同的人机界面。将这一不同的系统通过网关互相相连，以便进行数据交换。两个系统实用不同的工程组态工具。这种方式可以成为不同控制器不同网络的集成。第二种情况：DCS与ESD有不同的硬件结构的控制器，但采用统一的网络（统一的通讯网络），使用共同的工程组态工具，工程上一个网络可加速项目的执行速度。第三种情况：DCS与ESD使用共用的硬件即同一控制器。同一通讯网络，同一个人机界面，即DCS和ESD在物理上集成、在逻辑上分开的无缝集成。标准DCS程序和ESD安全程序平行执行，互相独立。
污水处理自动化方案
污水处理厂的自控系统是由现场仪表和执行机构、信号采集控制和人机界面（监控）设备三部分组成。自控系统的构建主要是指三部分系统形式和设备的选择。本执行机构主要是根据工艺的要求由工艺专业确定，预留自控系统的接口，仪表的选择将在后面的部分进行描述。信号采集控制部分主要包括基本控制系统的选择以及系统确定后控制设备和必须通讯网络的选择。人机界面主要是指中控室和现场值班室监视设备的选择。
组成：可编程序控制器其实和微机差不多。由微处理器（CPU），餐厨垃圾处理自动化系统生产厂家，存储器（ROM，RAM），输入/输出单元（I/O），编程器和电源。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。
