倾角仪又称角度仪、电子式角度仪，常用于水平角度、相对角度、倾角测量。
基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与倾角仪的初始位置有关。当初始化倾角仪时，它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度，可以很容易的测出位置和速度。
倾角仪的特点
1、4个方向360度完全测量
2、当倾角仪倒置，液晶显示的角度读数会自动翻转朝上便于阅读
3、精密的不锈钢测量结构
4、可以不需要任何特别的和设备进行重新校正
5、可选测量面：a、普通量面b、带磁量面c、加宽量面d、加宽量面带磁
从构造形式来看, 角度传感器可分为线绕角度传感器和非线绕角度传感器两大类。
线绕角度传感器是将电阻丝绕在金属、陶瓷和塑料骨架上作为电阻元件。优点：电阻温度系数低，电阻值稳定性好，功率负荷性大，工作寿命长。缺点：分辨力有一定阶梯性、总阻值范围窄、高频性能差。
非线绕角度传感器有合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等。
倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
针对RS232接口的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一，它具有以下特点：
(1) RS485采用差分信号负逻辑，接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
(2) RS-485的数据传输速率为10Mbps 。
(3) RS-485接口是采用平衡驱动器和差分的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线(我们一般叫AB线)
