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“零点温度系数”用于描述温度在压力为零的情况下对标准测量误差或大测量误差的影响。一般而言,零点温度系数用%FS/10°C表示。如果一只传感器的初始大测量误差为0.1%FS(20°C下),若传感器的零点温度系数为0.05%FS/10°C,那么传感器在40°C的工作温度下所对应的大测量误差则是0.2%FS。
“满量程温度系数”用于描述温度在满量程的情况下对标准测量误差或大测量误差的影响。通常情况下,满量程温度系数用%FS/10°C表示。满量程温度系数与零点温度系数合起来相当于度的下降值。
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温度对标准测量误差和大测量误差的影响
满量程温度系数 → 标准测量误差;零点温度系数 → 对固定误差的影响
本图示与图1相似,即真实值(蓝点)与多次测量的平均值(红点)之间的距离对应的便是固定误差。散布圆(标准测量误差)反映的是度,是多次测量值(灰点)构成的点云。后,大测量误差则用绿色虚线所构成的圆弧来表示,具体取决于散布圆和固定误差。零点温度系数对固定误差有影响,而满量程温度系数对标准测量误差有影响,二者合起来则表示温度对大测量误差有影响。
实际应用中的温度影响
交流永磁伺服电机是现代高科技产品,是集微电子技术、传感技术和电机制造技术的新发展成果于一体的高科技产品。
它主要应用于数控机床、工业机器人等数控装置中。随着数控技术的不断发展,作为其中的执行元件之一—伺服电机将得到广泛的应用。伺服电机为三相永磁转子结构,采用高磁能积永磁材料,具有大的功率重量比,动态响应速度快,本身加工精度要求高等特点。
为此,伺服电机的加工工艺是必须解决的技术难题,只有研制出合理的加工工艺,才能为伺服电机的批量生产提供可靠的技术保证。
伺服电机的结构与特性
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该电机具有全封闭自冷无刷结构,转子采用高磁能永磁材料—钕铁硼制造,体现了体积小、重量轻的特点。
定子无外壳,使定子直接冷却,能够使向机械传热的限度减到小。电机的后轴端可安装无解器和脉冲编码器,通过伺服系统驱动器可得到高精度的速度控制及位置控制。
运动网络的选择
能够连接到这些设备上的网络,可以是运动的网络,比如SERCOS,也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。
这些网络使用何种通讯协议?常用的是CANopen(CAN总线和EtherCAT总线上的主机)协议。使用该协议,可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。
完全的即插即用标准,在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件,使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。
尽管选择可能有点模糊,但是对于大多数做机器设计的用户来讲,其实就是三个选择:RS-485(有点老,但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网(EtherCAT或EthernetPOWERLINK等)。