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发布时间：2021-04-05
3D运动平台介绍
计算机软件控制
运动控制器是通过串口与用户控制操作计算机连接，控制器提供上位机应用函数接口，便于第三方应用软件连接。
性能指标：
a)提供数据接口用于实时显示系统工作状态，电机起停等
b)提供数据接口用于实时显示六自由度平台工作状态，3D运动平台价格，当前电缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等
c)提供数据接口用于平台随动试验工作窗口，操作人员可以将平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及欧拉夹角α、β、γ输入计算机(或通过模拟滑杆输入)，通过运动控制器控制平台到达目标姿态
d)提供数据接口为了平台能够更加安全可靠的运行，吉林3D运动平台，控制器设置了平台归位和初始化程序，使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态
3D运动平台概述
三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，3D运动平台定制，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。
3D运动平台相关介绍
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三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。
