湿喷机械手是综合国内外湿喷机技术研发的新一代车载式湿喷机，解决了传统小型湿喷台车不能满足长大隧道混凝土喷射的不足。改善了隧道内部混凝土喷射施工人员的工作环境，提高了施工效率，减少了混凝土消耗量，切实保障施工质量，双动力工作系统，更低碳排放，更切合环保理念。是水利水电、铁路、公路等四道施工的好选择。湿喷机械手适合单线铁路/双线铁路/公路全断面、二台阶、三台阶法施工，动作灵活，施工范围大，无施工死区。
采用电动螺杆式空气压缩机，流量11.5~13.6m3/min，压力0.8Mpa，电机功率65kw或75kw，气量满足大方量喷射砼的要求，且可以根据不同的喷射部位和不同的喷射量在上随即调节压缩空气量，以满足达到良好喷射效果的目的。机器上还设置有外接压缩空气接口，并有内、外压缩空气切换开关。这样，在电力不足的作业场所可以使用外接压缩空气以减轻现场的电力负荷，满足正常喷射作业的要求。
大方量、大缸径、长行程的喷射砼泵，可靠性高，适应性好，主油泵和液压阀采用韩国川崎产品，泵送量在上连续可调。料斗上有格筛和液压振动器，并有照明灯。
湿喷机械手在隧道施工中的作用：
1、节省工序循环时间：
湿喷砼工序时间对隧道整体循环的影响较大，比如围岩高铁断面上台阶，抛开混凝土质量影响，两台小型湿喷机同时作业需要10到14小时左右，三台小型湿喷机同时作业需要7到10小时以上，而一台湿喷机械手则只需3到4小时，就对隧道开挖进度而言，湿喷机械手在节省工序循环时间方面更有优势。
2、解决公共资源占用问题：
目前混凝土基本都是集中搅拌、信息化管理、远距离运输，一个搅拌站会负责管理几公里带状范围的任务，如果因为一个工作面或一个工序耽误，其影响不仅是该工点进度，还会占用搅拌站这个公用资源，进而影响到其他工点及工作面任务的完成进度。湿喷机械手由于施工效率更高，所以对公共资源的占用时间更短，对其他工点任务的影响就会更小。
3、降低回弹节约成本：
采用机械手施工，可以使速凝剂掺量得以控制，降低喷射的回弹率并且减少混凝土罐车放料和等待喷射的时间。同时，在施工过程中可更大程度降低设备的使用率和操作人员的劳动强度，使施工效率和经济效益得到明显提高。
湿喷机械手安全操作技术交底：
1、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。
2、不能同时移动车辆和操作机械手，车辆到达工作位置后，务必要固定以防滚动：使用手刹，关断发动机，将行车方向操纵杆置于空挡位。
3、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置务必要便于操作，保证安危问题。
4、经过技术培训并经考核合格者，才能操作使用、维护保养本设备。
5、由于喷射机自重较重，故要求摆放地面紧实，使喷射机定位可靠、处于水平状态，确保在起动机械手或混凝土泵之前，或将喷射物料倒入料斗前，车辆支腿已充分外伸以防倾翻。
6、混凝土喷射机应有至少80米长的电源线，使用的电压和频率符合规定、相序确定。
7、当运行距离较远时，机械手应转到运输位置，大臂用支座支撑。
8、当使用时，手柄的无意碰动会使机械手移动，应特别予以注意。
9、在移动车辆时，大臂和滑臂应保证完全收回在停车位置。
喷射混凝土从施工工艺上可分为干式喷射（简称干喷）和湿式喷射（简称湿喷）。因此，其相应的设备也被分为干喷机和湿喷机械手。随着湿喷设备及工艺的日趋完善及施工要求的不断提高，湿喷技术已成为世界各国喷射技术的发展主流。和干喷工艺相比，湿喷技术具有以下四个明显优势：一是可大大降低施工粉尘浓度，消除对工人健康的危害。二是生产率高。干式混凝土喷射机一般不超过5 m3/h，而使用湿式混凝土喷射机，可达10～30 m3/h 。三是回弹度低。干喷时，混凝土回弹度可达15%～50%。采用湿喷技术，回弹率可降低到10% 以下。四是施工质量高。湿喷时，由于水灰比易于控制，可大大提高混凝土的匀质性，而干喷质量在很大程度上取决于机手操作的技能和责任心。
