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多波束系统既能给出点位和水深测量成果，又能给出回波强度信息，回波强度信息主要用于探测和反映海底地貌和海底底质，多波束声呐图像是通过将多个条带的回波强度数据按照一定的原则拼接起来，并对其进行抽样和量化而形成的。
M370S单频声呐产品介绍：
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统机械扫描声纳的选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
工作频率：375Hz
测量范围（MAX)：200m
测量范围（MIN）：0.2m
距离分辨率：8
更新速率：40Hz
水平波束开角：130°
垂直波束开角：20°
波束个数：256
角度分辨率：2°
波束间隔：0.5°
M750d双频声呐为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m。其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
工作频率：750kHz/1200MHz
测量范围（MAX)：100m 40m
测量范围（MIN）：0.1m
距离分辨率：4/2.5
更新速率：40Hz
水平波束开角：130°/ 80°
垂直波束开角：20° /12°
波束个数：512
角度分辨率：1°/0.6°
波束间隔：0.25° / 0.16°
M1200d双频声呐介绍：
M1200d双频声呐为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m，其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
1.工作频率：1200MHz/2400MHz
2.测量范围（MAX)：40m 20m
3.测量范围（MIN）：0.1m
4.距离分辨率：2.5 更新速率：40Hz
5.水平波束开角：130°/ 80°
6.垂直波束开角：20° /12°
7.波束个数：512 角度分辨率：1°/0.6° 8
8.波束间隔：0.25° / 0.16°
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