EMERSON PR9268/202-000
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行 业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间:2024-02-26
○厦门阿米控技术有限公司 ○
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【主营产品】
销售世界的PLC 、DCS 系统备件 模块
〖1.〗Allen-Bradley(美国AB PLC)系列产品》
〖2.〗Schneider(施耐德140)系列产品》
〖3.〗General electric(通用电气)系列产品》
〖4.〗Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM/30A/30B/40A/AP40B/60(现场输入/输出模
块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
〖5.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容错控制系统、基于三重模件
冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
〖6.〗Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
〖7.〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖8.〗Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)利用控制作用的不连续特性,使系统在两个控制之间切换,从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。
这种运动有两个主要的优点:
首先,可以通过选择适当的滑模面来实现系统的动力学特征,以满足闭环系统的性能指标;
其次,闭环系统的响应对满足匹配条件的不确定性完全不敏感。
这种不变性表明,滑模控制非常适合作为一种不确定系统的鲁棒控制器,目前,基于滑动模态的变结构控制理论在国际上受到了广泛重视。
然而,在实际控制系统中,由于系统参数变化、外部扰动以及检测技术的限制等因素的影响,通常难以获得控制对象的模型,且匹配条件往往难以满足,使得滑模控制系统难以达到理想的品质。越来越多的学者认识到,一个系统仅仅考虑滑模控制本身的设计是不够的,必须针对不同的具体系统,借鉴其他控制理论的新进展、新发现,进一步扩充与发展不确定系统的滑模控制理论,这对滑模控制理论的实用化研究具有重大意义。
为此,出现了针对不确定系统的鲁棒滑模变结构控制、自适应滑模变结构控制等策略;以微分几何为工具的基于输入/状态和输入/输出线性化的非线性滑模控制策略;考虑执行机构、传感器动力学特性的高阶滑动模态控制策略;基于逐步修正算法的反步滑模控制。
对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广,对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率,节约能源和原材料消耗,保证产品质量,改善劳动条件,改进生产工艺和管理体制,加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。
作为一个系统工程,它由5个单元组成:
1、程序单元。决定做什么和如何做。
2、作用单元。施加能量和定位。
3、传感单元。检测过程的性能和状态。
4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较,制定和发出指令信号。
5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面,包括理论、方法、硬件和软件等,从应用观点来看,研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。
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