CPU6ES72344HE320XB0
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伺服电机的注意事项
1、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
2、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
3、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
4、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B：竭力使轴端对齐到佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
射频干扰
主要由三个地方发生：
A、变频器内部开关电源（40-50KHz）
B、主电路IGBT换相时的浪涌电磁过程（与开关速度、主电路漏感及载波频率有关）
C、PWM输出线（如前述）。
一般对策：A，B两项一般与设计有关，如果通过了EMC安规测试就没有问题。一般外部用户处理就是加金属屏蔽层和改变变频器安装方向。
4、接地
接地不良的问题：
A、没有接好或接地电阻太大（接地电阻应小于10Ω），导致变频器运行产生感应电压。
B、三相电与单相电混用，或单相电的零线与地线共用及混用，形成电位差而产生干扰电压。
C、多端接地，如变频器与电机在不同地方接地，控制柜与变频器用不同的地方接地等等，都会产生跨步电压或电压异常而产生干扰。
一般对策：单点良好接地；分开回路电流与接地电流；分开主电路用电与控制回路用电；对所埋地线浇盐水，增强导电性等。
案例分析及处理
1变频器自身干扰
某现场使用了EN600型变频器，机器在运转中,按停机键不起作用，变频器无法停机。经检查发现变频器的地线只与配电柜中变压器的中性线相连接,而变压器的中性线没有连接到大地。在与电工沟通将变压器的中性线接地后变频器就恢复了正常。
上述事件为不重视地线连接的情况。按照国家电工法规定，设备在出厂时，地线与中性线是严格分开的，配电柜里中性线有接线端子，地线也应有接地螺钉。由于该用户只把变压器的中性线接到了“N”端子上，而地线没有和中性线相连，虽然控制线为屏蔽线，屏蔽层也接到了接地螺钉上，但没有和大地相连，起不到屏蔽作用，从而造成了变频器因干扰失控，导致电机停不下来。把配电柜里中性线和地线连接后即恢复正常，许多用户都是采取把地线与中性线相连的办法，但是采用这种办法存在弊端，就是若中性线断开,启动设备工作后, 可能使机床带电, 对人身安全构成危胁，可将配电柜里的地线直接接到大地。
这种干扰就属于变频器本身干扰类型。
2外界设备对变频器干扰
在某现场给变频器停机命令，电机有时会停不下来，查看控制线屏蔽层接地良好，降低变频器载波频率不起作用，在变频器输入输出端加磁环滤波器也都没有太大效果。
后，经检查发现安装变频器的配电柜与配电室相距太近,配电室里的配电装置在工作时有大电流流过，在电流周围会产生较强磁场，从而干扰了变频器的正常工作，把设备远离配电室后即恢复了正常。
这种干扰就属于外界设备对变频器的干扰。
3变频器对外界设备的干扰
在某一现场给变频器启动命令后，电机不运转。查看变频器的频率源由外部4-20mA给定，4-20mA信号给入变频器后,面板显示器，频率显示为0.00，用万用表测量变频器的输出端，无输出。在变频器的输出端子上并连一电容后，再启动，设备恢复正常。这说明信号源受到了干扰。
这种干扰就属于变频器对外部设备的干扰。
现如今，变频器的应用已非常广泛，其各种干扰问题，如上述案例中的干扰事件会遇到很多。分析和研究抑制干扰的方法是一个非常重要的课题，无论是哪一种干扰类型，高次谐波是变频器产生干扰多的原因。因此，变频器在安装使用时，必须对控制回路采取抗干扰措施，抗干扰措施一定要正确的做好，才能保证工程系统的安全可靠运行。
1、变频节能：为了保证我们生产的可靠性，各种生产的机械在设计配用动力驱动的时候，都会留有一定的富余量。电机不能在满负荷的状态下进行运转，除了达到动力驱动的要求外，多余的力也矩增加了有功功率的消耗，造成了电能的浪费，在压力偏高的时候，可以降低电机的运行速度，使其在恒压的同时也可以节约电能。当电机的转速从N1变到N2时，其电机的轴功率（P）的变化关系如下：P2／P1=（N2/N1）3，由此可见，降低电机的转速可得到可观的节能效果。
2、动态调整节能：迅速适应负载的变动，供给大效率的电压。变频调速器在软件上设有5000次/秒的测控输出功能，始终保持着电机的输出率运行。
3、通过变频自身的V/F功能来进行节电：在保证电机输出力矩的情况下，可自动调节V/F曲线。减少电机的输出的力矩，降低输入的电流，达到节能状态。
4、变频自带的软启动节能：在电机全压启动时，由于电机的启动力矩需要，要从电网吸收7倍电机的额定电流，而大的启动电流则会浪费电力，对电网的电压波动也有很大的损害，增加了线损和变损。采用软启动后，启动电流可从0--电机额定的电流，减少了启动电流对电网的冲击，节约了电费，也减少了启动的惯性对于设备的大惯量的转速冲击，延长了设备的使用寿命。
5、提高功率因数节能：电动机由定子绕组和转子绕组通过电磁的作用而产生了力矩。绕组由于其感抗的作用。对电网而言，阻抗特性呈感性，电机在运行的时候吸收大量的无功功率，造成功率因数过低。采用变频节能调速器后，由于其性能已改变为：AC--DC--AC，在整流滤波后，负载的特性发生了变化。变频调速器对电网的阻抗特性呈阻性，功率因数很高，就减少了无功损耗。
变频器是通过轻负载降压实现节能的，拖动转距负载由于转速没有多大的变化，即便是降低了电压，也不会变很多，所以节能很微弱，但是用在风机的环境就不同了，当需要较小的风量的时候，电机会降低转速，我们知道风机的耗能跟转速的1.7次方成正比，所以电机的转距也会急剧下降，节能效果明显。如果我们用在油井上，就会因为在返程使用制动电阻而白白浪费很多电能反而更废电。
