西门子6ES7194-4GC70-0AA0
价格：88.00起
西门子PLC S7-1500系列，为中大型自动化控制系统提供了解决方案。在这种自动化控制系统中，特点是设备众多，控制点分散，通讯距离远，因此在控制系统中需要运用分布式I/O模块。通过分布式I/O组成的控制系统，为用户解决了诸如需要远距离敷设电缆，通讯中断，控制方式不合理等问题。而分布式I/O模块ET200SP也有自己的CPU模块，下面就对ET200SP的CPU模块做一个简介，让用户对西门子分布式I/O模块进行配置时参考。
西门子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模块
西门子PLC S7-1500系列在使用过程中，用户根据需求有时会配置分布式I/O ET200SP来进行扩展，而ET200SP具有CPU模块，介绍如下：
1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN
这款CPU与西门子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表现在以下几个方面：
（1）直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点
（2）运行中可以更换多个模块，即具有热插拔功能
（3）带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口，其中1个接口是集成接口，另外2个接口是通过总线适配器来实现）
什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安全解决方案。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。
故障安全模块
故障安全模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个
通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将
故障安全模块切换到安全状态。
F-CPU 根据安全型 PROFIsafe 总线规约与故障安全模块进行通信。
故障安全电机启动器
故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于 PROFIsafe 节
点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障安全模块一起工作。
带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域
通过使用带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的安全工程组
态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。
I/O 模块的大电气组态
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数
基本知识
简介
对于 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可通过系统性地分配 BaseUnit 构建电位组。
要求
要构建电位组，请注意 ET 200SP 以下 BaseUnit 的区别：
● BaseUnit BU...D（浅色端子盒和浅色的安装导轨脱扣按钮）：
– 打开新的电位组（电源母排和 AUX 总线与左侧模块断开连接）
– 接入电源电压（直流或交流），直至接入电流高达 10 A，具体取决于所用的
BaseUnit。 ● BaseUnit BU...B（深色端子盒和深色的安装导轨脱扣按钮）：
– 传导电位组（延续电源母排和 AUX 总线）
– 为外部组件分接电源电压（直流或交流）或以 10 A 的大总电流环通，具体取决
于所用的 BaseUnit。 ● BaseUnit BU30-MSx （仅适用于电机起动器的 BaseUnit）
根据型号，“BU30-MSx”系列的 BaseUnit 具有以下特性：
– 打开一个新电位组或继续使用现有电位组
– 接入电源电压 L+，直至接入电流高达 7 A DC
– 打开一个新负载组或继续使用现有负载组（通过 500 V AC 供电总线）
– 接入线电压，直至接入电流高达 32 A AC
– 接入并路由 F-DI 信号
说明
类型为 B1 和 D0 的 BaseUnit BU...B 通过电压总线 P1/P2 和 AUX 总线环通。这些总线
未由模块分接。
以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。
为 I/O 模块安装 BaseUnit
简介
BaseUnit 用于各个 ET 200SP 组件之间的机电连接。它们还提供端子来连接外部传感
器、执行器以及其它设备。
要求
安装导轨已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺丝刀（仅用于卸下接线盒及编码元件）
要安装 BaseUnit，请按以下步骤操作：
1. 将 BaseUnit 钩挂在安装导轨上。
2. 向后旋转 BaseUnit，直至听到在安装导轨上卡入到位的声音。
3. 将 BaseUnit 向左平移，直至听到锁定到前面 CPU/接口模块或 BaseUnit 的声音。
卸下 BaseUnit
警告
危险电压
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务。
要卸下 BaseUnit，请按以下步骤操作：
BaseUnit 已接线并且其左右侧存在其它 BaseUnit。
要卸下特定 BaseUnit，请移动相邻的模块。与相邻 BaseUnit 出现约 8 mm 的间隙后，即
可卸下 BaseUnit。
