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TOF相机设计 避障导航
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关 键 词:TOF相机设计
行 业:
物流
仓储
发布时间:2021-03-14
都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。
TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,
通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。
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