十二届全国人大三次会议中,作工作报告中提出要实施“中国制造2025”,指出我国制造强国建设三个十年的“三步走”战略,是个十年的行动纲领。提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措,力争到2025年从制造大国迈入制造强国行列。由此可见对智能制造寄予的厚望。
智能制造领域中机器人产业的蓬勃发展
近日,在中国智能产业高峰论坛上,中国工程院院士卢秉恒就中国制造业的发展提到了支撑智能制造的技术:机器人、智能装备、3D打印机。
近年来,随着科技发展与时代进步,机器人在生产生活方面发挥的作用日益受到重视。据国际机器人联合会(IFR)数据显示,2005-2012年间,全球工业机器人的年均销售增长率为9%;而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底,中国超越韩国成为仅次于日本的全球第机器人市场,占全球市场15%。到2015年,中国国内工业机器人年供应量将超过2万台,保有量将超过13万台。
工业和信息化部部长在接受记着采访时也表示:这几年国产机器人发展有很大的进步。过去大约一半左右的机器人是用在汽车行业,现在已经突破了这个界限,在电子信息行业等其他工业行业里都开始得到普及和应用。目前,智能机器人在工业制造领域、领域、服务领域都有着广泛的应用。
光谱共焦传感器测量技术在现代工业制造中的作用越来越突出。
智能机器人发展催热传感器行业
机器人产业作为逐步崛起的新兴行业,近来已经成为行业发展的焦点之一。而伴随着机器人产业的发展,也为相关产业带来了新的生机,如机器视觉、传感器等。光谱共焦传感器作为机器人的重要组件,其功能不容忽视。
智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和光谱共焦传感器等,对于智能机器人来说,传感器必不可少。同时,智能机器人对传感器有非常严格的要求,主要表现为:精度高,可靠性高,稳定性好;电磁干扰、振动、灰尘和油垢等恶劣环境下抗干扰能力;保障安全,保护人类安全不受侵犯。
作为中国的光谱共焦传感器测量技术、测量方案及系统供应商,凭借的技术、高质量的产品,东莞市蓝海精密检测设备科技有限公司一直致力于推动中国智能制造产业的发展。
光谱共焦法
是利用波长信息测量距离的。由光源射出一束宽光谱的复色光(呈白色),通过色散镜头发生光谱色散,形成不同波长的单色光。每一个波长的焦点都对应一个距离值。测量光射到物体表面被反射回来,只有满足共焦条件的单色光,可以通过小孔被光谱仪感测到。通过计算被感测到的焦点的波长,换算获得距离值。光谱共焦法的光谱共焦原理可以保证即使被测物存在倾斜或者翘曲,也可以进行高精度的测量,光谱共焦传感器的测量点不会改变。
光谱共焦传感器与激光位移传感器的对比:
激光三角反射法位移传感器光谱共焦位移传感器(光谱共焦传感器)遮挡阴影的影响
高度变化映射到传感器像位移,根据三角函数计算出高度距离。图中阴影部分是测量盲区。
光线是从四面八方照射过来的,即使大部分的光线被阻挡,只要有一小部分返回,照样可以测量,甚至能测量其它方法无法测量的小孔和槽底部。一个光谱共焦传感器可以起4个从不同方向照射的激光位移传感器的作用。透明体和镜面被测物的影响几乎没有。这就是光谱共焦传感器的特点。
激光三角反射式位移传感器只有在聚焦点光斑小,离开聚焦点后光斑都会变大。对于测量微小结构的测量任务,可能会带来测量困难。
但是光谱共焦传感器只要是在量程范围内,测量有效波长的光永远都在焦点上,可以全量程保持分辨率和精度。因此光谱共焦传感器特别适合测量微小几何结构和轮廓变化。所以现在越来越多的工业自动化厂商都在使用光谱共焦传感器。