AD652SQ亚德诺ADI芯片渠道-集成电路
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行 业：电子 电子有源器件 专用集成电路
发布时间：2021-03-07
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我们首先将讨论一个反激式转换器拓扑，因为就元器件 数目而言，它是简单的电路。反激式电路使用少的 开关；本例中，仅在初级端使用了一个开关，并在次级 端使用了一个整流二极管。简单反激式电路通常用于输 出功率相对较低的应用中，但它确实具有高输出纹波电 流和低交越频率，因为存在右半平面(RHP)零点。结 果，反激式电路需要具备较大输出纹波电流额定值的大 输出电容。图1显示采用光耦合器的方式，分流调节器 在其中用作隔离式输出电压Vo的反馈电压误差放大 器。分流调节器用作标准时，可提供精度典型值为 2%的基准电压。输出电压经过分压，然后由内部误差 放大器将其与分流调节器的基准电压进行比较，比较结果输出至光耦合器的LED电路。光耦合器LED由输出电 压和串联电阻偏置，所需的电流量根据光耦合器电流传 输(CTR)特性确定，相关说明可参见数据手册
近年来，关于PMSM的无传感器速度和位置控制方法，研 究文献中提出多种解决方案。 针对PMSM驱动的无传感器 转子位置估计，已开发出三种基本技术：
基于反电动势(BEMF)估计的各种技术
基于状态观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)的技术
基于实时电机建模的其他技术
反电动势技术
基于反电动势技术的位置估计根据电压和电流估计磁通量 和速度。在较低速度范围内，这种技术对定子电阻特别敏 感。由于机器的反电动势很小，并且开关设备的非线性特 征会产生系统噪声，因此很难得到关于机器终端的实际电 压信息。在中高速范围内，利用反电动势方法可以获得较 好的位置估计，但在低速范围内则不行。
反电动势电压的幅度与转子转速成比例，因此静止时无法 估计初始位置。所以，从未知转子位置启动可能伴随着暂 时反向旋转，或者可能导致启动故障。EKF能够对随机噪声 环境中的非线性系统执行状态估计，因而对于PMSM的速度 和转子位置估计，似乎是可行且具计算效率的候选方法。
基于空间显著性跟踪的技术利用磁显著性，适合零速工 作，可以估计初始转子位置，而不会受其它参数影响。针 对初始转子位置，主要有两种基本方法，分别基于脉冲信 号注入和正弦载波信号注入。
电路是一个带有四个输入的基本反相放大器，称为求和放大器。图7的配置与你在教科书中看到的略有不同，因为ADALM1000只提供单个正电源电压。放大器的同相(+)输入连接到2.5 V，即电源电压的一半，而不是接地。这就改变了求和放大器方程式。输入电阻上出现的输入电压现在是相对于2.5 V （即所谓共模电平）进行测量。它们应减去2.5V，因此0VIN变为-2.5V，+3.3VIN变为+0.8V。输出电压也应相对于+2.5V电平来测量。为使常规方程式正确，输出电压也将减去2.5 V共模电平。另一种思路是考虑所有输入均为2.5 V（或悬空）的情况。任何输入电阻中都没有电流流动（其两端的电压为0 V），因此反馈电阻中也没有电流流过（其电压为0 V）。输出电压将为2.5 V。
此电路使用四个数字输出PIO 0、PIO 1、PIO 2和PIO 3作为输入电压 源。每个数字输出具有接近0 V的低输出电压或接近3.3 V的高输 出电压。使用叠加（并校正2.5 V共模电平），我们可以VOUT是VPIO0, VPIO1, VPIO2和VPIO3的线性和，其中每个都有自己独特的增益或比例系数（由1 kΩ反馈电阻除以各自电阻所得的比值设定）。
PIO 0值高，输出变化小（低有效位），PIO 3值低，输出变化大（高有效位）。请注意，PIO 3电阻由两个4.7 kΩ电阻并联而成。
运算放大器用作比较器
比较器的使用方式不同，在以后的部分中我们会看到它的实际应用。在这里，我们将以常见配置使用比较器，生成具有可变脉冲宽度的方波。首先断开电源并组装电路。在反相输入VREF上使用固定的2.5 V输出作为直流电源。
同样，在同相输入端配置波形发生器CA-V：500 Hz频率、2 V小值和3 V大值的三角波（以2.5 V为中心）。重新连接电源后，导出输入和输出波形。
图形实例如图11所示。
Figure 11. Op amp comparator plot.
图11. 运放比较器曲线
现在通过（正移位）或减小（负移位）小值和大值来缓慢移动三角波的中心，并观察输出发生的情况。你能予以解释吗？
对正弦波和锯齿波输入波形重复上述步骤，并在实验报告中记录你的观察结果。
问题：
压摆率：如何测量和计算单位增益缓冲器配置的压摆率？将其与OP97数据手册中列出的值进行比较。
求和电路：使用叠加导出图8电路的预期传递特性。根据VIN0, VIN1, VIN2和VIN3求出输出电压。将理想关系的预测与你的数据进行比较。
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