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关 键 词:减速机尺寸
行 业:机械 减速机/变速机
发布时间:2021-03-05
行星齿轮减速机
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
基础
1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。
4、润滑油应定期检查更换,新安装的减速机次使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次
转向箱
转向箱又名换向器、转向器,是一种动力传达机构,是减速机中的一个系列,在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴,双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转,低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时,横轴输入、纵轴输出为减速,纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳:高刚性FC-25铸铁铸造;
齿轮:齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火,及研磨而成;
主轴:轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力;
轴承:配备重负荷能力的滚锥轴承;
油封:双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力;
润滑:适当的润滑油使用,可以发挥转向箱的效率,并提高其运转的寿命。
减速机振动大
原因分析
a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常;
b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给减速机,从而使减速机振动不正常;
c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似,当电机由于种种原因出现振动时,就会将振动传给减速机,使减速机振动变大;
d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明,上述原因都会致使减速机无常工作;
e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿,这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无常工作;
f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形,轴的变形会造成减速机振动大