西门子6ES7151-1AA05-0AA1
价格：88.00起
SIMATIC ET 200不再有杂乱无章的电缆布线：只有一个总线，使人们一目了然，它不容易发生故障并简化维护。
减少电缆数量使结构井然有序：电缆架和控制柜的体积变小。
只需少量部件，便能应付自如，满足各种不同应用的要求。
更为简单的结构意味着更为快速的安装：接线少，测试就少，因而软件和设备的配置轻而易举。
只有那些完全能适应环境条件的产品，才能有的机遇。 SIMATICET 200 系列就是这样的产品，结合其I/O， ET 200几乎能处理所有的任务。不管您属于哪个。
SIMATIC促使全集成自动化的产生。即使您使用非西门子公司的控制器，毋需否认，您仍能得宜于ET 200系列，ET 200 作为经过认证的PROFIBUS 从站，所有在这个范畴的设备，都能毫无问题地和经过认证的非西门子公司生产的主站协同运行。因此，您采用ET 200 I/O 是一个明智的选择!
仅在安全模式下使用
安全模式是一种 F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。
在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。
可达到的安全等级
这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。
可以达到下表中的安全等级：
● 在 STEP 7 中进行的相应安全功能参数分配
● 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU： • 运行用户程序。F-CPU 也可运行安全
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备，也可用作独立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能：
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，
与 CM DP 通信模块组合使用）
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 安全集成
• 安全模式（使用故障安全 CPU 时）
基本知识
简介
对于 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可通过系统性地分配 BaseUnit 构建电位组。
要求
要构建电位组，请注意 ET 200SP 以下 BaseUnit 的区别：
● BaseUnit BU...D（浅色端子盒和浅色的安装导轨脱扣按钮）：
– 打开新的电位组（电源母排和 AUX 总线与左侧模块断开连接）
– 接入电源电压（直流或交流），直至接入电流高达 10 A，具体取决于所用的
BaseUnit。 ● BaseUnit BU...B（深色端子盒和深色的安装导轨脱扣按钮）：
– 传导电位组（延续电源母排和 AUX 总线）
– 为外部组件分接电源电压（直流或交流）或以 10 A 的大总电流环通，具体取决
于所用的 BaseUnit。 ● BaseUnit BU30-MSx （仅适用于电机起动器的 BaseUnit）
根据型号，“BU30-MSx”系列的 BaseUnit 具有以下特性：
– 打开一个新电位组或继续使用现有电位组
– 接入电源电压 L+，直至接入电流高达 7 A DC
– 打开一个新负载组或继续使用现有负载组（通过 500 V AC 供电总线）
– 接入线电压，直至接入电流高达 32 A AC
– 接入并路由 F-DI 信号
说明
类型为 B1 和 D0 的 BaseUnit BU...B 通过电压总线 P1/P2 和 AUX 总线环通。这些总线
未由模块分接。
概述
BaseUnit (BU) 分为不同的类型。各种不同的 BaseUnit 类型可通过与特定 I/O 模块和电
机起动器的匹配特性进行区分（参见下文中的图表）。
可以通过 I/O 模块订货号的后两位数字识别 I/O 模块的 BU 类型。
可以将相应 I/O 模块插入到其中的 BU 类型打印在 I/O 模块上。因此，可根据 I/O 模块直
接读取所需的 BU 类型（参见“工厂标签 (页 137)”型式，第 122 页）。
示例：订货号为 6ES7132-6BH01-0BA0 的输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有
“BU：A0”信息。表示该 I/O 模块可插入“A0”BU 类型的 BaseUnit 中。即，可插入订货号
以“A0”结尾的所有 BaseUnit 中。系统对适用于两种 BU 类型的 I/O 模块进行相应标记，
如“BU：A0, A1“。
请注意：
● 以浅色 PotDis-BU 开始电位组中不得包含 I/O 模块。如果采用 SELV/PELV 电源供
电，则可在 I/O 模块电位组中集成任意数量的深色 PotDis-BU。 ● 如果无需使用电位分配器模块中 PotDis-TB 的其它端子，则需将 PotDis-TB 替换为
BU 盖板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 组合中连接一个电位组即可。
● PotDis-BU 上仅支持 SELV/PELV 电位。应使用浅色 PotDis-BU 将不同的
SELV/PELV 电位组分隔开来。
● 使用电位分配器模块时，只能连接超出 SELV/PELV 电压等级的 PotDis-TB 型 BR-W
和 n.c.-G 电位。
● 不允许通过 GSD/GSDML 将 PotDis 端子直接组态为 PotDis。使用 GSD 进行组态
时，通常会使用占位模块；而使用 GSDML 时，则需集成一个空闲位置。
I/O 模块和电机起动器的放置和分组
对于电位组 (L+/M)，以下插槽规则适用于 ET 200SP 的电机起动器模块和其它 I/O 模
块：
● 在 CPU、接口模块或 I/O 模块与电机起动器之间，必须插入一个未装配的 BaseUnit
（带 BU 盖板的 BaseUnit）。但两个电机起动器之间，则无需插入。
● 空插槽可采用其左侧电位组 (L+, M) 的电位 (24 V DC)，即 I/O 模块和电机起动器可采
用相同的电位组。
● 如需在电机起动器的右侧插入一个 I/O 模块，则只能使用一个 BU...D Typ A0 类型的
BaseUnit（浅色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以继续使用其它 BaseUnit 类型的电位组。
但需注意以下例外情况：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 类型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模块（AS-i 电位
组）后面。
– 仅安装有故障安全电机起动器的 BaseUnit，才可连接到 F-PM-E 的同一个电位组
中。
警告 危险电压
可能导致人员、重伤或财产损失。
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务
操作规则和规定
简介
在工厂或系统中安装 ET 200SP 分布式 I/O 系统时，需遵守特定的规则和规定，具体取决
于应用领域。
本中，简要说明了设备或系统中集成 ET 200SP 分布式 I/O 系统时需遵循的重要规
则。
具体应用
请遵守具体应用中的安全和事故预防规定。如，机器防护准则。
急停设备 “急停”设备符合 IEC 60204 标准（对应于 DIN VDE 0113），在工厂或系统的所有操作模
式下都需保持有效。
排除工厂危险状态
发生以下情况时，不能出现危险操作状态：
● 发生电压骤降或电源故障后设备重启。
● 发生故障后重新建立总线通信。
必要时，必须强制执行“急停”操作。
解锁“急停”后，不得执行非受控或未定义的启动。
