针对RS232接口的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一，它具有以下特点：
(1) RS485采用差分信号负逻辑，接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
(2) RS-485的数据传输速率为10Mbps 。
(3) RS-485接口是采用平衡驱动器和差分的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线(我们一般叫AB线)
倾角仪又称角度仪、电子式角度仪，常用于水平角度、相对角度、倾角测量。
基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与倾角仪的初始位置有关。当初始化倾角仪时，它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度，可以很容易的测出位置和速度。
倾角仪的特点
1、4个方向360度完全测量
2、当倾角仪倒置，液晶显示的角度读数会自动翻转朝上便于阅读
3、精密的不锈钢测量结构
4、可以不需要任何特别的和设备进行重新校正
5、可选测量面：a、普通量面b、带磁量面c、加宽量面d、加宽量面带磁
陀螺仪和倾角传感器的区别与选用
倾角传感器是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
倾角传感器测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。陀螺仪不是测量设备，而是设备，就像坦克炮筒上为了让坦克在行进中精准开炮，其中安装了陀螺仪，全自动控制炮筒的角度。所以我们在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是选择陀螺仪，我们可以根据这一本质来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就选择倾角传感器；测量的是运动当中的倾角，当然是选择陀螺仪了。
角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
角度位移传感器的应用
适用于汽车，工程机械，宇宙装置、、飞机天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要测量位移的场合。
