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关 键 词:西门子数据总线接头
行 业:机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间:2021-02-09
上海湘驰自动化设备有限公司
*采购总部位于德国,德国总公司直接厂家采购,5000多家供应商。
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本公司销售西门子全系列产品除产品会备注说明
1,6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2,西门子OP、TP、MP(6)系列人机界面屏。
3,6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动;
4,数控802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5,6SE6440变频器,西门子6SE6420, 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6,伺服控制 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7,伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8,传动 西门子变频器、MM420/430/440系列,6SE70系列,G120系列
RS485 端口
使用以下设置对板载 RS485 端口调整系统协议通信参数。连接编程设备或 HMI 设备时使
用系统协议:
● RS485 端口地址:单击滚动按钮输入所需 CPU 地址 (1-126)。默认端口地址为 2。 ● 波特率:从下拉列表中选择所需数据波特率(9.6 Kbps、19.2 Kbps 或 187.5
Kbps)。
说明
对于 S7-200 SMART CPU,可执行以下 RS485 通信连接:
• 使用 USB-PPI 电缆通过任意串行端口(包括 RS485 端口、信号板端口和 DP01
PROFIBUS 端口)对所有型号的 CPU 进行编程。
• 使用 RS485 和 RS232 端口进行 HMI 访问(数据读/写)和自由端口通信。
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模
块或信号板。
数字量输入滤波器
通过设置输入延时,您可以过滤数字量输入信号。 该延迟帮助过滤输入接线上可能对输
入状态造成不良改动的噪音。 输入状态改变时,输入必须在时延期限内保持在新状态,
才能被认为有效。 滤波器会消除噪音脉冲,并强制输入线在数据被接受之前稳定下来。
使用 S7-200 SMART CPU,用户可以为其所有数字量输入点选择一个输入延迟。 可用输
入点数取决于 CPU 型号 (页 21)。
前十四个输入点(I0.0 到 I0.7 以及 I1.0 到 I1.5)支持延迟时间选项的扩展设置(可在 0.2
ms 至 12.8 ms 范围内的七个设置中任选其一,或在 0.2 μs 至 12.8 μs 范围内的七个设置
中任选其一)。 其余输入点(I1.6 及以上)仅支持输入延迟选项的限定设置(6.4 ms、
12.8 ms 或者不过滤)。
例如,CPU SR20 的所有十二个输入点均支持输入延迟设置的扩展列表。 对于 CPU
ST40,输入延迟选项的扩展列表适用于其前十四个输入点,其余十个输入点则仅支持限
定列表。
所有输入点的默认滤波时间均为 6.4 ms。
要设置输入延迟,请按以下步骤操作:
1. 从一个或多个输入旁的下拉列表中选择延迟时间。
2. 单击“确定”(OK) 按钮,输入选项。
警告
更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险
如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置,则新的“0”电平输入值可能需要保
持长达 12.8 ms 的累积时间,然后滤波器才会完全响应新输入。 在此期间,可能不
会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。
滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作,这可能会导致人员、重伤和
/或设备损坏。
为了确保新的滤波时间立即生效,必须关闭 CPU 电源后再开启。
接收指令的开始和结束条件
接收指令使用接收消息控制字节(SMB87 或 SMB187)中的位来定义消息开始和结束条
件。
说明
执行接收指令时,如果通信端口上有来自其它设备的通信,则接收消息功能可能会从该字
符的中间开始接收字符,从而导致奇偶校验错误或组帧错误以及接收消息功能终止。如果
未启用奇偶校验,收到的消息可能包含错误字符。将开始条件为特定起始字符或任何
字符时,可能会发生这种情况,如下文中的第 2 项和第 6 项所述。
接收指令支持多种消息开始条件。与断开或空闲线检测相关的开始条件,并在将字符
放入消息缓冲区之前强制接收消息功能将消息开始与字符开始同步,这样可避免出现从字
符的中间开始消息的问题。
接收指令支持多种开始条件:
1. 空闲线检测:空闲线条件定义为传输线路上的安静或空闲时间。当通信线的安静或空
闲时间达到在 SMW90 或 SMW190 中的毫秒数时,便会开始接收。执行程序中的
接收指令时,接收消息功能将开始搜索空闲线条件。如果在空闲线时间过期之前接收
到任何字符,接收消息功能会忽略这些字符,并会按照 SMW90 或 SMW190 中的
时间重新启动空闲线定时器。请参见下图。空闲线时间过期后,接收消息功能会将接
收到的所有后续字符存入消息缓冲区。
空闲线时间应始终大于以波特率传送一个字符(包括起始位、数据位、奇偶校验
位和停止位)所需的时间。空闲线时间的典型值为以波特率传送三个字符所需要
的时间。
对于二进制协议、没有特定起始字符的协议或了消息之间小时间间隔的协议,
可以将空闲线检测用作开始条件。
2. 起始字符检测:起始字符是用作消息个字符的任意字符。当收到 SMB88 或
SMB188 中的起始字符时,启动消息。接收消息功能会将起始字符作为消息的第
一个字符存入接收缓冲区。接收消息功能忽略在起始字符之前收到的任何字符。起始
字符以及在起始字符之后收到的所有字符都存储在消息缓冲区中。
通常情况下,对于所有消息均以同一字符开始的 ASCII 协议,可以使用起始字符检
测。
3. 空闲线和起始字符:接收指令可启动组合了空闲线和起始字符的消息。执行接收指令
时,接收消息功能会搜索空闲线条件。找到空闲线条件后,接收消息功能将查找
的起始字符。如果接收到的字符不是起始字符,接收消息功能将开始重新搜索空闲线
条件。所有在满足空闲线条件之前接收到以及在收到起始字符之前接收到的字符都将
被忽略。起始字符与所有后续字符一起存入消息缓冲区。
空闲线时间应始终大于以波特率传送一个字符(包括起始位、数据位、奇偶校验
位和停止位)所需的时间。空闲线时间的典型值为以波特率传送三个字符所需要
的时间。
通常,对于消息之间小时间间隔并且消息的首字符为特定设备的地址或其
它信息的协议,可以使用这种类型的起始条件。这种方式尤其适用于通信链路上存在
多台设备的情况。这种情况下,仅当接收到的消息的起始字符为特定地址或设备时,
接收指令才会触发中断。
组态 PLC 系统的运行
系统块
系统块提供 S7-200 SMART CPU、信号板和扩展模块的组态。
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模
块或信号板。
使用以下方法之一查看和编辑系统块以设置 CPU 选项:
● 单击导航栏 上的“系统块”(System Block) 按钮。
● 在“视图”(View) 菜单功能区的“窗口”(Windows) 区域内,从“组件”(Component) 下拉列
表 (页 29)中选择“系统块”(System Block)。 ● 选择“系统块”(System Block) 节点,然后按 Enter 键,或双击项目树 (页 29)中的“系统
块”(System Block) 节点。
STEP 7-Micro/WIN SMART 打开系统块,并显示适用于 CPU 类型的组态选项。
硬件配置 “系统块”(System Block) 对话框的顶部显示已经组态的模块,并允许您添加或模块。
使用下拉列表更改、添加或 CPU 型号、信号板和扩展模块。添加模块时,输入列和
输出列显示已分配的输入地址和输出地址。
说明
好选择系统块中的 CPU 型号和固件版本(V1 或 V2)作为真正要使用的 CPU 型号和
固件版本。下载项目时,如果项目中的 CPU 型号或固件版本与所连接的 CPU 型号或固
件版本不匹配,STEP 7-Micro/WIN SMART 将发出警告消息。您可继续下载,但如果连
接的 CPU 不支持项目需要的资源和功能,将发生下载错误。
以太网端口
若要使 CPU 从项目中获取其以太网网络端口的相关信息,则请单击“IP 地址数据固定为
下面的值,不能通过其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and
cannot be changed by other means) 复选框。然后便可输入以下以太网信息:
● “IP 地址”(IP Address):每个设备必须有一个 Internet 协议 (IP) 地址。设备使用此地
址在更加复杂的路由网络中传送数据。
● “子网掩码”(Subnet Mask):子网是已连接的网络设备的逻辑分组。在局域网 (LAN)
中,子网中的节点彼此之间的物理位置通常相对接近。子网掩码定义 IP 子网的边界。
子网掩码 255.255.255.0 通常适用于本地网络。
● “默认网关”(Default Gateway):网关(或 IP 路由器)是 LAN 之间的链路。LAN 中的
计算机可使用网关向其它网络发送消息,这些网络可能还隐含着其它 LAN。如果数据
的目的地不在 LAN 内,网关会将数据转发给可将数据传送到其目的地的另一个网络或
网络组。网关依靠 IP 地址来传送和接收数据包。
致命错误
致命错误导致 PLC 停止执行程序。 根据致命错误的严重程度的不同,致命错误可能导致
PLC 无法执行任一或全部功能。处理致命错误的目的是使 PLC 进入安全状态,这样 PLC
能对现有错误条件的询问做出响应。
检测到致命错误时,PLC 将切换到 STOP 模式、点亮 STOP 和 ERROR LED、覆盖输出
表并切断输出。 PLC 一直处于该状态,直到致命错误条件得到纠正。
在进行更改以纠正致命错误条件后,使用下列方法之一重新启动 PLC: ● 关闭 PLC 的电源后再重新接通。
● 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART,在 PLC 菜单功能区的“修改”(Modify) 区域单击“暖
启动”(Warm Start) 按钮。 这会强制 PLC 重新启动并清除所有致命错误。
重新启动 PLC 将清除致命错误条件并执行上电诊断测试以验证致命错误是否已纠正。 如
果发现其它致命错误条件,则 PLC 将再次点亮 ERROR LED,指示仍然存在错误。 否
则,PLC 将开始正常运行。
有些错误条件可能会导致 PLC 无法进行通信。 在这些情况下,无法查看 PLC 中的错误
代码。 这些类型的错误表明硬件发生故障,需要修理 PLC;更改程序或清空 PLC 存储器
无法解决这些问题。
概述
借助“在 RUN 模式下执行程序编辑”功能,无需将 PLC 切换为 STOP 模式即可对程序进
行修改,并将相关变更下载至 PLC。 ● 无需停机即可对当前程序进行细微修改。
示例:更改参数值。
● 借助此功能,可更快速地执行程序调试。
示例:对常开或常闭开关进行取反逻辑操作。
如果将相关更改下载至实际过程(相对仿真过程而言,程序调试期间可能会进行模拟仿
真),下载之前,请务必全面考虑可能会对机器和机器操作员造成的安全后果。
在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中,只能下载程序块(OB1,子例程和中断)。在
RUN 模式下执行程序编辑的过程中,无法下载系统块或数据块。
在 RUN 模式下执行编辑的前提条件
若要在 RUN 模式下将程序编辑下载至 PLC,必须满足以下前提条件:
● 程序编译必须成功。
● 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通信。
● 目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或更新版固
件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。
● 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块(用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序
状态操作)。
如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式,则 PLC 将中止编
辑会话。
可能发生的问题
为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更下载至 PLC,需考
量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响:
● 如果输出的控制逻辑,则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前,输出将始终
保持为其后的状态。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数,则
HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行,直至下一次上电循环或切换到 STOP 模
式。
上海湘驰自动化设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。公司组织架构完善合理,下辖河南、沈阳、济南分公司,以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子()有限公司代理商奖,在产品供应与技术服务方面拥有优势,深得广大客户和西门子公司的信赖。