6FC5357-0BB11-0AE1现货 西门子驱动板6SX7010-0FJ00
价格：888.00起
SINAMICS V70，SIMOTICS S-1FL6和SIMOTICS M-1PH1
SINAMICS V70伺服驱动器，SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机旨在为基本的车铣机床应用提供大的切削性能。与SINUMERIK 808D ADVANCED CNC系统的总线通信，三倍的过载能力以及SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机中安装的20位高分辨率编码器，可以提高机器的精度和效率。
SINAMICS V70结合坚固的设计，与SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机结合，即使在恶劣的环境中也能提供大的可用性。
长达36个月的材料保修和现场服务
西门子为SINUMERIK 808D ADVANCED及其相关组件提供标准的材料保修和24个月的免费上门服务期限。通过终用户注册，保修可以轻松延长至36个月。
此外，西门子保证在保修期内免费消除组件上的任何缺陷。
SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能无需授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
Safe Stop 2 (SS2)
在静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
Safely Limited Speed (SLS)
可配置的转速极限值，如调试时。
Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号
功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速功能输出，包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
SINUMERIK CNC
SINUMERIK 808D ADVANCED M PPU 161.2 水平型，英语布局
1
6FC5370-2AM02-0CA0
SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板，英语布局
1
6FC5303-0AF35-0AA0
操作元件，22 mm，闭锁式蘑菇头按钮，红色
1
3SB3000-1HA20
带 2 个触头的触头块，1 NO + 1 NC，2 针螺钉型端子
1
3SB3400-0A
电子手轮，带前面板 120 mm × 120 mm，带设定轮，5 V DC，RS422
1
6FC9320-5DB01
端子排转换器，50 芯
1
6EP5406-5AA00
电缆套件，50 芯，带有绝缘刺破连接器，50 芯
1
6EP5306-5BG00
稳压电源，SITOP smart 5 A，24 V DC，单相
1
6EP1333-3BA00
RS422 增量编码器 (TTL)，1024 S/R
1
6FX2001-2EB02
弹簧盘式联轴器，轴直径 6 mm/6 mm
1
6FX2001-7KF10
夹子（1 件），用于带同步法兰的编码器
3
6FX2001-7KP01
预组装总线电缆 PPU 161.2 – SINAMICS V70，长 5 m
3
6FC5548-0BA00-1AF0
预组装总线电缆 PPU 161.2 – SINAMICS V70，长 5 m
1
6FC5548-0BA05-1AF0
预组装信号电缆 PPU 161.2 - 手轮，长 1 m
1
6FX8002-2BB01-1AB0
预组装信号电缆 PPU 161.2 – 增量式主轴编码器 (TTL)，长 7 m
1
6FX8002-2CD01-1AH0
西门子840D数控系统
产品描述：我们突出的产品SINUMERIK 840D，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
我们突出的产品SINUMERIK 840D，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
详细说明
小型铣床需装备：
SINUMERIK 840DE powerline
操作方便
SIMODRIVE 611 digital
SIMODRIVE 电机
预装配电缆
名称
数量
订货号
SINUMERIK 840DE powerline
OP 012 操作员控制面板，带 12.1?TFT 显示器，薄膜键和鼠标
1
6FC5203?0AF02?0AA1
PCU 50，1.2 GHz/512 MB，Windows XP PRO EMBSYS
1
6FC5210?0DF25?2AA0
HMI Advanced，光盘，PCU 50
单一授权，软件版本 6.4
1
6FC5253?6BX10?4AG0
软驱 3.5" USB，包括 1.0 m 连接电缆
1
6FC5235?0AA05?1AA1
MPC 483 机床控制面板
1
6FC5203?0AF22?1AA2
MPI 总线电缆，带 3 个接头，长： 1/10 m (32.80 ft)
可拖拽，终端电阻器可断开
1
6FX2002?4EA80?1BA0
NCU 573.5
1
6FC5357?0BB35?0AA0
NCU 盒，用于安装 NCU 573.5
1
6FC5247?0AA00?0AA3
NCU 系统软件，12 轴，PC 卡，出口型 840DE
单一授权，软件版本 6.5
1
6FC5250?6BY30?5AH0
工具箱用于 SINUMERIK 810D powerline/840D powerline
单一授权，软件版本 6.5
1
6FC5252?6AX21?5AG0
电缆分线盒
1
6FX2006?1BA02
电子手轮前面板 120 mm x 120 mm
1
6FC9320?5DB01
预装配电缆，用于连接手轮，
长： 5 m (16 ft 5 in)
1
6FX8002?4AA21?1AF0
适用于 SINUMERIK 840DE powerline 的数控功能
附加第二个加工通道
1
6FC5251?0AA07?0AA0
样条内插
1
6FC5251?0AA14?0AA0
PLC 用户存储器以 6 x 64 KB 增量扩展
((至 352 KB)
4
6FC5252?0AA03?0AA0
SIMATIC S7-300（见产品目录 ST 70）
IM 361 接口模板
2
6ES7361?3CA01?0AA0
预装配电缆，IM 模板之间，长： 1 m (3 ft 3 in)
2
6ES7368?3BB01?0AA0
SM 321 数字量输入模板，/16 点输入，24 V DC
8
6ES7321?1BH02?0AA0
SM 322 数字量输出模板，/16 点输出，24 V DC/0.5 A
5
6ES7322?1BH01?0AA0
SM 322 数字量输出模板，/8 点输出，24 V DC/2 A
2
6ES7322?1BF01?0AA0
DIN 导轨，长： 530 mm (20.87 in)
2
6ES7390?1AF30?0AA0
前连接器(1 件)
20 针，带螺钉型接点
15
6ES7392?1AJ00?0AA0
名称
数量
订货号
SIMODRIVE 611
馈电/再生反馈模板 16 kW，内部冷却
1
6SN1145?1BA01?0BA1
高频输入滤波器，用于馈电/再生反馈模板 16 kW
1
6SL3000?0FE21?6AA0
电源模板，2 轴型，2 x 5 A/10 A，内部冷却
2
6SN1123?1AB00?0AA1
电源模板，单轴型，用于 1FT6 (18 A/36 A) 和 1PH (24 A/32 A)，
内部冷却
2
6SN1123?1AA00?0CA1
高性能型闭环控制，双轴型式
带数字整定值接口的控制单元，用于 1FT6 电机
增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 或值编码器 EnDat
直接测量系统增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 或值编码器 EnDat
2
6SN1118?0DK23?0AA1
高性能型闭环控制，单轴型式
带数字整定值接口的滑入控制单元，用于 1PH 电机
增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 或值编码器 EnDat
直接测量系统增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 或值编码器 EnDat
1
6SN1118?0DJ23?0AA1
屏蔽接线板
100 mm(用于 16kW 馈电/再生反馈模板)
1
6SN1162?0EA00?0BA0
50 mm（用于电源模板）
4
6SN1162?0EA00?0AA0
驱动总线电缆用于 4 x 50 mm 模板
4
6SN1161?1CA00?0AA0
SIMODRIVE 电机
1FT6 电机，增量式编码器 sin/cos 1 Vpp，无抱闸
4
1FT6064?1AF71?3AG1
预装配电源电缆，用于 1FT6 motor 电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长： 10 m (32 ft 10 in)
4
6FX8002?5CA01?1BA0
1FT6 电机，增量式编码器 sin/cos 1 Vpp，无抱闸
1
1FT6102?1AC71?1AG1
预装配电源电缆，用于 1FT6 motor 电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长： 10 m (32 ft 10 in)
1
6FX8002?5CA21?1BA0
预装配信号电缆，用于 1FT6 电机编码器
长： 10 m (32 ft 10 in)
5
6FX8002?2CA31?1BA0
1PH7 电机
IM B5 型
1
1PH7103?2NG02?0CJ0
电源电缆，
按米销售，无抱闸电缆/全屏蔽
长： 50 m (提供的是短长度)
1
6FX8008?1BB41?1FA0
预装配信号电缆，用于 1PH7 电机编码器
长： 10 m (32 ft 10 in)
1
6FX8002?2CA31?1BA0
西门子数控代理商 西门子数控代理商
抱闸控制时序转矩限制：转矩限值是允许的大转矩，针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值，且由转矩限制，电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。 转矩限制变频器控制信号设定：本样机中变频器速度给定值通过二进制选择的固定频率给定实现。 固定频率给定二进制选择变频器的故障信号输出信号连接到电梯控制主板，因为在系统上电时，电梯的控制主板启动时间比变频器时间要短，当变频器没有准备好，电梯控制主板提前启动变频器，有可能会导致意外发生，所以需要故障信号输出信号取反后发送到电梯控制主板。当变频器控制单元正常运行后才能把故障信号取反发送出去，所以变频器在正常运行的情况才会发出常1信号，当变频器断电或者变频器故障时，电梯控制主板不能接收到这个常1信号，就认为变频器不具备启动条件，整个电梯系统无常运行。 电梯运行舒适性设置：为了满足乘客乘坐电梯时舒适性的要求，需要通过扩展斜坡函数发生器和转速控制器适配来实现。扩展的斜波函数发生器提供电机启动加速过程中的起始圆弧和结束圆弧，实现了速度的平稳过渡，在电梯整个加减速过程中实现变加速度的功能，在电梯启动瞬间和快加速到达给定速度时，减小了电梯运行加速度，提高了电梯乘坐的舒适性,避免了电梯从静止状态突然启动和电梯加速到设定速度时的冲击。 带初始和结束圆弧的斜波发生器速度控制器Kp_n/ Tn_n适配，首先电梯启动时，因为电梯是垂直轴，需要较大的Kp_n和较小的Tn_n，当电梯速度变大时，为了保证电梯的舒适性，需要调小电机运行的动态响应，让速度环特性变软，即调小Kp_n和Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n适配实现了根据电梯运行速度切换速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相对于基于电梯运行速度切换速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n适配功能更加灵活，实现了Kp_n/ Tn_n的平滑调整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n适配电梯提升的优化：S120驱动曳引同步电机，首先采用 P1910 进行电机数据识别（静态测量）。空载时进行编码器识别得到磁极，得到P431换向角偏移，不接入负载，通过P1960选择2，进行带编码器的旋转检测得到更准确的饱和特性曲线。在电机没有更换及编码器安装没有移动的前提下，可以直接在P431中输入已知的磁极换向角偏移，不需要重新做磁极角辨识。 基于之前的优化准备工作，接入负载，曳引机挂上轿厢和配重，根据之前电梯配重的选择，在轿厢空置的情况下，曳引机的有效负载约为额定负载的50%，基本达到了电梯运行的大负载，启动电梯下行，电机运行在电动状态，出现溜车现象，S120报故障F7412（驱动：换向角出错）。但在接入负载之前多次进行了磁极位置识别，得到的P431换向角偏移基本相同，且在曳引电机空载时可以正常运行，所以可以排除是因为换向角偏移角度错误的原因，根据手册关于F7412的故障说明中提到可能是控制回路因为参数设定错误而不稳定。结合其中溜车时的Trace图中的速度和扭矩的变化，发现速度环的响应达不到性能要求。通过逐步KP_n和减小Tn_n，电梯可以启动运行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms运行过程中，发现电梯运行在检修模式时，电梯每次停车，都会出现非常大的堵转电流，基本达到了变频器的大电流，实际情况也是电梯停车时都会有很大的震动，通过观察Trace图的电流曲线和抱闸闭合命令输出，大电流出现在抱闸闭合命令输出之前，本样机中变频器的抱闸控制命令是先输出到电梯控制主板，然后由电梯控制主板发出抱闸打开和闭合命令。由Trace图分析，此堵转电流出现是因为电脑控制主板发出停车命令，而后通过检测TTL差分信号得到电机的实际速度后控制抱闸，使抱闸闭合动作先于变频器的抱闸时序，导致电机堵转。 通过把变频的抱闸时序和电梯控制主板的抱闸时序进行匹配，消除了此堵转电流。电梯正常工作时，电机首先到达电梯大速度，电梯控制主板通过楼层距离计算出的速度包络曲线，当轿厢快到达楼层时，切换到慢速运行使轿厢底部与楼层对齐，完成平层动作。当速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，电机运行4.5rpm时出现了速度震荡。通过Trace图分析，因为在低速运行时Kp_n偏大，造成电机转速震荡，因为电梯启动时需要电机具有高动态响应能力，所以不能大幅度的减小Kp_n，可以通过慢慢的减小Kp_n，本样机中当Kp_n减小到10.8时，电机速度在4.5rpm出现的速度震荡消失，电梯在整个运行周期内，速度平稳。
西门子变频器故障分析及处理方法：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！
西门子变频器中国授权代理商 西门子变频器中国授权代理商
