2. 以清扫正常路面、压实积雪和自然积雪为主要清扫对象。 以往的解决办法都是采用大量人员手持扫把、铁锹等简易工具进行清扫，该办法不但作业强度大、作业时间长、作业效率低，加上现场粉尘大等恶劣条件，对作业人员的健康也会产生严重威胁，而且遇到工期紧张时，无法按时完工，造成工期延误，经济损失。
斜角清扫器斜角度30°左右，通过指压控制斜角，快速清理包括街沿和墙角的积雪、污垢及压实后的薄冰。尤其在狭小空间使用有更明显的优势。不会路面的摊辅表层。
优势：1. 安装方便、使用灵活、工作效率高、可靠、性能优越、适用于各种工作下挖掘装载机、装载机、推土机等工程机械设备的配套使用。可采用多功能连接架。 YSF920或亚亚机械挡，平顶驾驶室，带方向助力；轮胎采用10.00-20尼龙胎，前桥5吨，后桥10吨，本车采用100x100的方形钢管，5mm后的防滑花纹钢板，横梁300mm宽，边才120mm使整车更牢固耐用，YFS920、YFS918长6.8m，载重15吨。
清扫机的挖掘铲上面装备了一整套电磁、离子、电子和气体的强力传感设备，这些传感设备可以使他在半径500码的范围内探测出金属、燃料资源等各种不同材料。他身体上装备声纳系统，可以分析出地底1.2英里深处的地质成分构造，准确率高达80%。挖掘机形态下，清扫机可装备一个发射器；在机器人形态下，他使用一把激光手。在和其他挖地虎组合时，清扫机组成大力神的右臂。
