回收西门子模块西门子FM458-1DP应用模块
西门子FM458-1DP是为姿态闭环控制设计的，又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。
西门子FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
EXM438-1I/O扩展模块是西门子FM458-1DP的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的。有数字量/模拟量输入/输出模块，可连接增量式和式编码器，有4个12位模拟量输出。
EXM448通信扩展模块是西门子FM458-1DP的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入STERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
西门子FM458-1DP还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。
回收西门子模块FM355闭环控制模块
FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。
FM355闭环控制模块
FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。
自优化温度控制算法存储在米快中，当设定点变化大于12%时自动启动化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。
CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以地继续控制。为此在：“后备方式”功能中设置了可调的安全设定点或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数，或在线修改其他参数。
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